采用倾角调平策略,以PLC为控制器、液压油缸为执行元件、双轴角度传感器为反馈元件,设计了一种林用悬挂机具液压自动调平系统。介绍了调平系统的液压系统组成及工作原理、控制系统硬件组成及软件实现方法。该系统调平速度快,调平精度高,能实现手动/自动调平切换且操作简单,有效地提高了林用悬挂机具的作业机动性和作业效率。

针对大型车载平台对高速度、高可靠、高精度调平控制策略的需求,提出了一种八支腿液压调平控制策略,采用主调平支腿和辅助支撑支腿相结合,并实时监测支腿触地压力的动态调节方法,控制多路阀开度实现变速平稳调平的目标。该调平控制策略有效解决了多点调平虚腿问题,已成功应用于某大型车载平台液压调平系统。

由于车辆长时间停放,轮胎会因为汽车自重或受力面受力不均而产生变形的现象。设计一种多功能车辆停车辅助装置,主要包括数据采集模块、语音模块、升降模块、液压模块、操作模块。实物模型工作过程验证,该装置具有多场景适应性和机、液、电交替使用等特点,可以降低车辆轮胎受力、延长轮胎使用寿命,为在斜坡路段停放车辆提供方便。

伸缩臂是工程机械上常用的一种工作装置,它通过伸缩缸和俯仰缸的伸出及缩回带动伸缩臂进行伸缩运动和俯仰运动,从而实现较大的作业半径和高度。该文以某型液控调平的伸缩臂为分析对象,运用Creo三维软件进行三维建模,并采取理论计算和有限元仿真相结合的方式,对伸缩臂在多种极限工况下的受力情况进行计算,求解应力、应变和位移情况。计算结果表明,所选用的结构材料可以满足伸缩臂的结构强度要求,同时结构的应变、位移较小,符合设计要求。分析结果为结构的设计提供了参考依据。

为提高车载调平液压系统平稳控制能力,利用CPU控制算法控制电磁换向阀,实现调平液压缸的往复运动控制,选择四点模式支撑车载平台液压调平系统,实现电磁阀通断的控制。通过调速阀实现对调平支腿伸出速度的调节,由此达到系统的低速微调过程。仿真结果显示:在最初的20 s时间中,调平支腿的腔体压力处于一个较为稳定的状态,此时调平支腿未接触到地面;当时间到达20~40 s范围内时,形成了大幅波动的腔体压力。机液联合仿真结果显示:液压缸运动过程呈现对称性特征,确保液压结构能够顺利运行,测试表明设计的车载平台液压调平系统满足应用要求。模糊PID具备比PID控制方式更快的响应速度,获得更高的控制精度,表现出良好的动态响应性能。当系统受到外力干扰作用后,表现出了响应延迟与波动,采用模糊PID控制方式则可以有效抑制干扰力对系统产生的波动...

为了提高无人机的平稳飞行控制能力,引入液压支腿控制,针对无人机调平液压系统展开了PLC控制以及故障监控系统设计,并基于AMESim平台展开了仿真分析。研究结果表明:前面20 s时间内,支腿没有与地面发生接触,保持一个稳定的运行速度进行直线上升;在20~40 s之间运动速度与位移都发生了换向,无人机进入平稳状态,控制情况表明该模型具备良好的应用可行性。

针对施工中沥青砂浆搅拌车的计量设备受其水平度影响大和频繁移动的特点，以可编程逻辑控制器（PLC）为控制核心，开发了4点液压调平系统，分别以PID（比例、积分、微分）和模糊PID为调平控制方法进行试验对比研究。结果表明：在满足调平精度为±0．1°前提下，模糊PID调平控制的调平时间为8．5S，PID调平控制的调平时间为23s；模糊PID控制通过优化调平过程中阀的开度，能够显著提高调平效率和调平精度，基于模糊PID控制调平能提高沥青砂浆车的计量精度和施工效率。

介绍了一种液压调平系统,解决因支点不均匀沉降时引起的大型构件变形。系统方案已经实际应用,取得良好效果。

以车载平台调平液压系统为研究对象，利用AMESim软件建立平台调平液压系统模型。通过设置主要参数，实现液压系统动力学仿真。仿真结果表明：系统调平响应速度较快，稳定性较好，为车载平台液压调平系统的性能评估提供了一条新的途径。

载重平台工作时需要将平台调整到水平状态以提高系统的工作性能，本文旨在设计一种控制方法，应用于液压调平控制系统中。考虑了常规PID控制的参数不可调节性，采用了可以自动调整控制器参数的自适应控制方法，并对两种控制方法进行比较。根据液压缸工作原理，建立液压支腿建立数学模型，在Matlab／Simulink中分别建立两种控制方法的仿真模型，并对仿真结果进行比较。结果表明自适应控制相对于常规PID控制而言具有较强的鲁棒性、稳态精度高，能够很好地完成对承载平台的调平。