随着无人机技术的不断发展,无人机开始进入民用领域。但由于相关法律法规的缺失,造成民用微型无人机管理混乱特别是消费级无人机的滥用对城市公共安全造成极大的威胁。针对这种情况,本文采用远程触发、压缩气体为动力源,可连续发射的设计原则,设计了一种轻巧灵活的无人机子弹连续发射装置,通过装配玻璃弹珠、金属球等作为子弹进行连续发射。该方案集子弹填装模块,触发模块,缓震模块,发射控制模块为一体,以无人机为搭载平台,实现对微型无人机拦截和打击,以确保了城市低空安全。此外本文重点研究了无人机平台在子弹发射时的运动学状态,用Adams进行动力学仿真,研究微型无人机在空中进行子弹发射时的动态响应、平台的运动和受力情况,该无人机机载气动连续发射装置为反微型无人机研究提供了一种新的思路。

沉降稳定性是磁流变液的重要属性,是衡量磁流变液好坏的重要标准,目前对于磁流变液沉降时间的测量只能通过实验来进行,一次沉降实验通常需要进行很长时间。鉴于此,参照现有的对磁流变液的数值模拟方法构建了模拟磁流变液沉降过程的动力学模拟方法,并使用羟基铁粉和硅油配制的磁流变液验证了所构建的数值模拟方法的准确性。对比结果表明,构建的模拟方法在模拟没有添加剂的磁流变液时有较高准确性,误差在10%以下。

目前行星齿轮箱已经在军用和民用装备中广泛应用，研究行星齿轮箱的故障诊断方法意义重大。为了研究行星齿轮传动的故障机理，揭示其故障特征，建立了行星齿轮系统的动力学模型，研究了齿轮裂纹对齿轮啮合刚度的影响，得出了正常、太阳轮裂纹和行星轮裂纹等三种状态下系统的振动响应。提出了基于包络排列熵的特征提取方法，以判断行星轮系的运行状态。最后通过实测信号验证了所提特征的有效性。

发动机曲轴系动力学仿真分析,可以为发动机振动噪声特性研究提供可靠的边界条件。文中针对某V型十缸发动机曲轴系,基于Pro/E和ANSYS Workbench分析软件,建立了其三维实体动力学分析模型,进行了曲轴系动力学仿真,计算和分析了活塞、曲轴、连杆等主要运动部件在既定工况下整周期的运动规律和力学特性,为后续发动机整机噪声分析和预测提供更为准确的边界条件。

建立了反向器与滚珠的三维装配模型,基于Pro/E-ANSYS Workbench-LS DYNA对端塞和外插管反向器进行了动力学联合仿真,研究了反向器与滚珠发生碰撞时反向器的应力应变情况,得到反向器与滚珠发生碰撞瞬时的应力变化图。同时,分析对比了端塞式反向器与外插管反向器在高速进给方面的受力情况,验证了反向器与滚珠碰撞时,由于滚珠沿切线方向进入端塞反向器,在入口处与反向器发生法向碰撞的力很小,而外插管管舌跟切口处的应力较大。得出结论,端塞式反向器比外插管式反向器更适合于高速滚珠丝杠。

针对带式输送机传统的静态设计方法,不能满足大运量、长距离和高带速输送机的使用要求。通过分析在输送机启动过程中,不同负载对输送带动态特性的影响,为带式输送机的动态设计提供理论依据。利用AMESim建模软件,建立了带式输送机启动过程的动力学模型,并对带式输送机在空载、变负载和满载工况下对输送带动态特性的影响进行了仿真。结果表明,在输送机启动过程中,负载特性影响输送带动张力大小、应力波传播的速度以及持续的时间。