以一种天线雷达举升机构作为研究对象,对该机构的主要工作过程进行了分析。建立了逆向运动学模型,利用机械系统动力学分析软件ADAMS对其进行了动力学仿真。分析了举升机构驱动油缸受力较大的原因,对机构的运动形式和运动过程进行了优化,改善了油缸的受力情况。

沿海滩涂风资源丰富，是风电开发的热点区域，但是现有的围堰施工方法成本高、周期长、破坏生态环境，严重制约滩涂风电的发展。为适应滩涂恶劣环境，满足大型载重运输特点，北京三一电气研制一种滩涂运输车，该车采用新型履带底盘，具有载重量大，平均接地比压低和使用效率高等优点。本文通过LMS 软件中的Virtua Lab Motion 模块建立滩涂运输车的仿真模型，采用江苏某地滩涂路面试验测得的两种土壤参数进行动力学仿真，得出不同结构的履带主板、履带辅板接地比压和不同支重轮的受力变化情况，为滩涂运输车履带底盘的研制和试验提供重要参考。在LMS软件中，通过LMS Track Builder 可以创建两种履带模型：超单元履带模型（Super ElemenTrack）和详细履带模型（Discrete Track）。详细履带模型中包含履带板、链轮（驱动轮）、支重轮以及导向轮等履...

回转机械设备由于旋转离心力的存在,其动平衡设计是不可回避的重要内容.本文阐述了动平衡设计仿真的基本原理和方法,使用SOLIDWORKS Motion对电机转子结构进行了动平衡刚体动力学仿真,并对结构尺寸进行了优化,得到了较好的设计方案.图1发电机转子图2整体装配体，

液压破碎锤工作环境十分恶劣,其中活塞杆、钎杆、活塞缸体是其最易失效的零件。针对YYC300型行程反馈式液压破碎锤,利用SOLIDWORKS进行实体建模,在LS-DYNA中对活塞杆撞击钎杆、钎杆受力侵彻混凝土的过程进行了刚柔体运动、非线性接触碰撞动力学仿真,获得了液压破碎锤主要零部件—冲击缸体、钎杆、活塞杆的应力云图以及液压破碎锤的应力集中点在撞击过程中的应力变化曲线及混凝土破碎情况。依据对混凝土破碎结果的分析,可为选择液压锤型提供依据,通过对液压锤关键部位应力变化的试验研究,验证了仿真结论的正确性。

在分析大吨位履带起重机行走机构工况的基础上,提出了一种液压缸驱动的行走机构。以QUY750起重机为对象,利用虚拟样机技术,建立现有驱动方式和液压缸驱动动力学模型。分析了不同驱动机构的行走速度波动曲线,并验证了液压缸驱动履带行走的可行性。

针对草莓果实采摘易损坏以及收获期劳动强度大等问题,设计了1种气动柔性草莓采摘机械手末端执行器装置。该设计在草莓采摘机械手末端执行装置中加入柔性手指单元,利用其柔性变形,在实现对草莓包络动作的同时降低了采摘中对果实的损坏。在SolidWorks软件中建立气动柔性草莓采摘机械手模型;然后将模型导入ADAMS软件,通过柔性单元的替换、运动学参数的添加,建立动力学仿真模型。通过对采摘机械手的包络过程、各手指单元的运动过程进行动力学仿真分析,仿真结果表明,气动柔性草莓采摘机械手可以有效完成对草莓的包络,验证了本设计的合理性。

作为机械手表机心的心脏,擒纵调速机构对走时精度有着至关重要的作用,而其运动过程却又十分复杂。鉴于此,基于连续碰撞力模型,建立了该机构的动力学模型,并用ADAMS对其进行了动力学仿真计算。结果表明,本模型能直观地预测在不同擒纵轮输入力矩条件下各零部件的动力学响应,从而计算出机械机心不同时刻的瞬时日差;能够在一定程度上预测机械机心瞬时日差随驱动力矩的变化趋势,且与试验值相比,模拟值具有良好的精度,为进一步改进国产机械手表机心的擒纵调速机构提供了有效的参考。

工业机器人运动学及动力学分析能够为机器人的驱动、减速器选型提供指导,优化杆长参数,提高运动学和动力学性能.对6 R工业机器人的正向运动学方程进行了理论分析和推导.阐述了6 R工业机器人自主研发过程中基于MATLAB Robotics工具箱的运动及动力学仿真以求解运动学和动力学问题的方法,为6R工业机器人的运动学和动力学分析提供了参考.

起重机设计手册中依据GB/T3811-2008对动载系数取值划分较为笼统,导致实际获取不便。文中采用LMS-Virtual_Lab/Cable模块建立钢丝绳提升系统的仿真模型,运用Motion多体动力学模块分析了刚丝绳吊重起升过程中的动态特性,对解决钢丝绳起吊断裂问题有现实指导意义。

该文提出了一种可调式液压缓冲器的设计方案，对其工作原理进行了分析，建立了缓冲过程的数学模型，并利用MATLAB／Simulink模块对缓冲器力值和位移进行仿真计算，获得了缓冲器性能曲线，仿真结果表明：该缓冲器能够获得较好的缓冲效果。