起落架是飞机重要承力并兼有操纵特性的机构,在飞机的安全起降过程中担负着十分重要的使命。飞机起落架落震试验系统是开展飞机着陆动力学研究的基础,是飞机起落架设计的关键。为验证多体动力学分析软件LMS Virtual.Lab Motion在民用飞机起落架落震试验仿真上的可行性,基于某型民用飞机主起落架落震试验开展研究,给出了起落架落震试验仿真分析的建模方法。通过仿真结果与试验数据的比较,验证了该方法的正确性和可行性。

利用Solidworks软件建立随车吊主要工作装置的三维实体模型,并以运动仿真平台Solidworks Motion为工具,依据主要工作装置和各液压缸的实际工作时间和理论行程,建立随车吊吊臂在展开、吊装作业和撤收三种工况下的仿真模型。在三种工况下进行了仿真,对仿真结果进行了分析,证明了运动仿真的合理性与正确性。

液压支架广泛用于综合机械化采煤中，是综采工作面的重要支护设备之一。利用SolidWorks三维造型软件对ZY320型液压支架进行建模．利用COSMOSMotion仿真模块对液压支架升、降、推、移4个运动过程进行运动仿真及分析，以三维动画的形式直观地展示出来。其仿真结果对液压支架的设计具有一定的指导意义。

凸轮是装订机械常用一种的机构。本文首先对凸轮机构进行运动分析，然后基于SolidWorks的插件完成凸轮三维实体建模。运用SolidWorks的Motion插件进行凸轮运动仿真，得出从动滚子相应的运动曲线，从而可以判断所设计凸轮轮廓曲线的性能。

为了直观的对微创手术机器人进行运动分析,首先建立机器人逆向运动学数学模型,并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在SolidWorks中建立相应的三维模型,利用SolidWorks Motion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真,验证了位置反解的正确性。为了使运动规划和仿真更加直观、简单,需要设计运动仿真前界面。因此,基于LabVIEW强大的前面板功能设计出运动仿真人机交互界面,基于LabVIEW SoftMotion模块丰富的运动函数完成机器人末端轨迹规划,最后将LabVIEW、SolidWorks和Motion设计工具集成到一起,对机器人进行了运动仿真,实现了对运动过程的参数化控制。

为了实现汽车各部件的三维设计与动态仿真相结合的参数化设计,运用SolidWorks 2011中的插件COSMOS Motion对差速器的装配组件进行了动画仿真。研究结果表明,结合工业产品造型设计,可以实现部件的3D造型和模拟仿真,还能提高工作效率,对汽车及其它类型的零部件的设计和制造具有重要意义。

飞机起落架收放系统是以液压控制系统驱动起落架机构运动的综合复杂系统,涉及运动学、多体系统动力学、液压控制等方面内容。为研究起落架收放系统特性,以某型机工作原理和数字样机为例,采用Simcenter 3D Motion和AMESim建立了基于全机的起落架机构和液压控制系统的联合仿真模型。将起落架收放机构的负载仿真结果与某型飞机实测数据进行对比,两者基本吻合,说明该仿真可作为起落架收放系统设计及深入研究的依据。根据仿真结果,对起落架收放机构负载、收放速度以及液压控制系统的压力、流量响应特性进行了深入研究,同时对飞机各起落架相互作用的影响进行分析。

传统装载机常采用四边联动滑阀的多路阀控制液压缸运动,致使进出液压油口节流损失大,尤其对于负载复杂多变工况的摇臂液压缸,能耗损失更为明显。为改进这些不足,提出了一种基于模糊PID泵阀协同进出口独立控制的装载机摇臂液压系统。采用AMESim,LMS Virtual.Lab Motion仿真软件建立了原机的机液联合仿真模型,并通过试验验证了所搭建模型的准确性。在原模型的基础上,构建了基于模糊自适应PID泵阀协同进出口独立控制的装载机摇臂液压系统仿真模型,并进行了动力性、能效特性的研究。结果表明,采用进出口独立模糊PID控制方法可显著降低阀口节流损失,在保持摇臂机构动力性不变的前提下,泵功率峰值在摇臂油缸阻抗和超越工况下分别降低了13.6%和46.8%。

5.5 m×4m声学风洞尾撑试验装置采用液压驱动用来控制模型的迎角和侧滑角具有4个自由度是一个复杂的机电液系统.利用Motion/AMESim仿真平台对该尾撑系统进行了机电液一体化建模和联合仿真研究.结果表明：该尾撑系统可以实现模型姿态角的精确控制满足设计要求.同时也说明Motion/AMESim仿真平台在风洞设计中具有广阔的应用前景.

利用Virtual Lab Motion对下肢外骨骼进行了结构建模。依据现有的临床步态分析数据——关节角度随时间的变化关系,通过运动学分析逆向得出所设计系统各个液压缸的理想控制曲线,即液压缸位移随时间的变化关系。依据仿真得到的力臂及液压缸速度可对电液系统的压力和流量进行估算,利用Virtual Lab Motion与AMESim的耦合仿真验证了系统的合理性。