在轴杆类零件生产过程中,热处理后校直是一道关键工序。介绍了用于煤矿井下支护设备单体液压支柱活柱、油缸零件校直的C形开式结构液压校直机工作原理、结构设计及其主要特点,并对其液压系统作了简要说明。

用最小二乘法时轴类零件直线度误差进行评定，开发出基于ARM的精校机数据采集与处理系统。使用结果表明，利用该系统对轴类零件直线度进行检测和处理时，在满足精校机时检测系统性能要求的基础上具有性价比高、实时性好的特点。

本文对液压系统振动的来源做了简要阐述,对校直机液压系统振动的原因进行了分析,并提出了解决办法。

一、概述在液压汽车起重机油缸活塞杆的加工过程中,为了保证活塞杆的直线度,椭圆度要求,在杆头与杆体相拼焊以及车外圆这两道工序之后,一般都需要进行冷校直工序。过去,我厂是在一台简易的螺旋压力装置上进行,劳动强度大,操作和测量都不方便,远不能满足12吨以上大吨位的汽车起重机活塞杆校直要求。为了提高产品质量,在吸收外单位同类设备的优点的基础上,结合我厂生产实际。

针对自动校直机在工件弯曲量测量过程中的测量误差问题,提出一种基于支持向量机（SVM）的校直机工件弯曲量测量误差补偿方法。在试验过程中,利用偏摆检测仪将校直机测得的工件弯曲量进行标定,进而获取建模数据。模型训练过程运用交叉验证法对SVM的惩罚参数、核函数参数进行优化选择,构建SVM优化模型。利用SVM优化模型对不同工件同一测量位置的弯曲量测量误差进行预测补偿,通过对比预测补偿效果,SVM模型的补偿效果明显,具有工程应用价值。

轴类零件加工制造过程中存在弯曲变形,影响零件加工精度。为了满足生产使用需求,对零件进行校直具有重要意义。校直机按工作原理差异可分为液压和伺服校直机。前者精度较低,但结构简单、造价低,后者精度高,但制造成本相对高。基于此,提出了一种电液联合校直机,在保证精度的基础上降低设备的制造成本,同时避免校直过程中出现刚性冲击,确保了校直精度。

目前，市场上主要的校直机种类分为两种：液压校直机和伺服校直机。液压校直机由于受工作介质性能的影响，致使其加工精度低，误差范围大。伺服校直机利用伺服电机控制，其控制精度高、响应速度快，但是设备成本高昂。现研究一种由电机和液压联合控制的方法，在保证校直精度的前提下，尽可能降低校直机的成本，同时避免校直过程中刚性冲击现象的发生。

针对校直机机械手液压系统存在的问题，采用插装阀技术和PLC控制技术等对其改造，设计了采用插装阀的液压系统，分析了工作原理，解决了故障率高、影响生产的缺点。

针对原液压系统中液压缸误动作及系统冲击振动故障现象分析其原因并提出了简便的解决方案和措施满足设备动作要求使系统可靠、稳定运行.

液压伺服控制技术是校直机的一项关键技术。本文详细探讨了校直机的基本结构、双闭环增量式PID算法的实现和液压伺服控制技术在校直机上的应用。