介绍了用最小二乘圆法评定圆度误差的准则及实现方法，在VC＋＋环境下开发了圆度误差计算评定软件。测试验证表明，程序算法正确，界面直观形象，可直接显示圆度误差值和误差图形。

介绍RTEMS实时操作系统和USB协议，分析RTEMS系统的设备管理机制，详细描述RTEMS操作系统下的USB设备驱动程序的设计与实现。该设计根据USB的特点，通过合理的层次划分，将驱动程序分为硬件抽象层和设备类驱动层，在硬件抽象层完成对USB设备控制器的操作，在设备类驱动层实现对各类USB设备命令的处理，保证了驱动程序易于移植和扩展。按照RTEMS的设备管理机制，为在RTEMS上运行的任务提供了标准I／O系统调用。

MSP430是超低功耗16位单片机，越来越受到电子工程师亲睐并得到广泛应用。C程序直观，可读性好，易于移植和维护，已被很多单片机编程人员所采用。MSP430集成开发环境（如IAR Embedded WorkbenCh和AQ430）都集成了C编译器和C语言级调试器C—SPY。但是C语言难以实现精确延时，这一直困扰着很多MSP430单片机程序员。笔者在实际项目开发过程中，遇到很多需要严格时序控制的接口器件，如单总线数字温度传感器DSl8820、实时时钟芯片PCF8563（需要用普通I／O模拟I^2C总线时序）、三线制数字电位器AD8402、

结合基于PCI总线的精密电机运动控制卡，介绍了PCI设备的WDM设备驱动程序的设计过程，PCI设备的获得，I／O端口的读写，内存的读写以及中断的处理，和设备驱动程序的安装。

介绍DPU-3445的特点、接口和位图输出命令格式,给出了其位图驱动程序对BMP文件进行数据加工的C源程序代码.

结合一个虚拟数字示波器的设计开发，介绍了虚拟仪器的基本组成，并重点介绍了基于图形倾编程语言ＬａｂＶＩＥＷ的虚拟仪器编程方法与实现技术。

目前普遍采用的MCS 51和PIC系列单片机通常只有一个(或没有)UART异步串行通信接口，在应用系统需要多个串行接口(例如在多机通信系统中，主机既要和从机通信又要和终端通信)的情况下，通常的做法是扩展一片8251或8250通用同步/异步接收发送芯片(USART)，但需额外占用单片机I/O资源。本文介绍一种用单片机普通I/O口实现串行通信的方法，可在单片机的最小应用系统中实现与两个以上串行接口设备的多机通信。

本文介绍了一种工程车辆液压系统的自动测试与分析系统,详细介绍了该系统中数据采集虚拟仪器风格界面的hbVIEw程序设计方法.

介绍了国内外清扫车智能化的发展,结合作者从事的研究,从软、硬件两方面探讨了清扫车液压系统智能化改造的途经.

本文主要介绍了液压套筒联轴器安装参数计算程序的设计方法,并用Turbo C语言编制了主要步骤的具体程序.