为提高集装箱折弯板材上下料的效率,提出一种新型上下料机械手。该机械手采用2-P(Pa)并联机构与抓取机构相结合的结构,实现了折弯工序对板材的快速搬运。文中介绍了集装箱角柱折弯的加工工艺与新型机械手的结构组成,建立了并联机构的位置方程,利用解析法推导出了并联机构的位置正反解、末端执行机构的速度与加速度方程,为动力学分析奠定基础。利用拉格朗日方程建立了机械手的动力学方程并进行了实例仿真验证。验证结果表明理论驱动力值与仿真驱动力值误差较小,说明所建立的机构运动学模型及动力学模型的正确性,为机械手后续的动载分配优化及系统控制提供了理论指导。

基于自适应评价设计方法,建立纸张输送机输送带的数学模型,对输送带进行单元划分,并列出动力学方程。为提高输送带输送纸张的可靠性,研究成功输送纸张的影响因素,在实验条件下,分别研究成功输送纸张概率与滚筒正压力和摩擦因数的关系。研究结果表明,当滚筒正压力下降到一定程度,输送带将无法完成输送纸张的工作,输送带摩擦因数趋于0.03更加合理。对纸张除酸机控制系统进行组态软件设计,选用深圳昆仑通态科技有限公司的TPC7062TI触摸屏进行纸张除酸机的组态界面开发。

一类受高斯白噪声激励的非线性动力学方程能通过求解对应的ＦＰＫ方程得到精确稳态解。本文基于这一结果导出非线性恢复力与系统位移输出的概率度的关系，将动力学系统中非线性（恢复力的非线性）结构参数的辨识问题论为求解系统的概率密度，是一种新的尝试，结果经数值仿真是可行的。但所研究系统限于自由度非线性恢复力系统，其中线性部分的参数已知，待辨识部分为非线性恢复力。

提出一种在绝对坐标系中建立小应变有限转动平面梁动力学方程的有效方法.梁的位移用统一的绝对坐标描述,把位移分解成变形和刚体位移.根据哈密顿原理建立小变形小应变梁有限元动力学方程.该法用于多柔体系统动力学建模具有简洁、易于编制通用程序特点,数值示求解不存在严重的病态,算例表明方法有效可靠.

将车体和转向架看成弹性体,采用有限元方法,建立用空间梁单元描述的具有50个自由度的车辆系统力学模型,并以客车为例研究其垂向振动的固有特性,所得结果既反映系统动力学性能,又为动态响应计算和分析打下基础.

介绍了一种新型结构微机械陀螺的设计及制作.新型陀螺的驱动振动和敏感检测振动的阻尼均为滑膜阻尼,且几乎相同,惯性质量块为栅型结构,由弹性悬臂梁支撑;驱动固定电极和敏感检测固定电极位于惯性质量块下方.分析了新型陀螺的工作特性,说明了陀螺结构参数对陀螺灵敏度的影响.实验结果表明,在大气状态下,新型栅结构微机械陀螺的驱动和敏感检测品质因子Q均可达到66.

在钙基脱硫剂团聚体结构模型基础上，利用球-板结构烧结模型，综合考虑体积扩散和表面扩散的共同影响，建立了基于团聚体理论新的烧结动力学方程，并研究了温度、团聚体粒径对CaO烧结的影响。对钙基脱硫剂团聚体烧结过程进行了计算机模拟，在该。烧结模型的基础上，模拟了CaO颗粒空隙结构随温度变化的改变过程，模拟结果与实际情况相吻合，证实该模型是可行的。

针对井下巷道支护人工打锚索安全性差且效率低的问题,锚杆钻机设计新增了锚杆机械臂。根据机械臂的实际尺寸建立了三维模型,并且以机器臂设计运动学理论为基础,推导出锚杆钻机机械臂动力学方程。由于锚杆钻机机械臂在实际运动下受力相对复杂,并且对整机稳定性有较大的影响,故将机器臂的虚拟样机模型导入多体动力学软件ADAMS中进行动力学仿真,观察钻架在恒定外负载作用下,通过调整两个油缸之间的行程是否能实现钻架在整个工作空间的所有工作位置,找到整机在不同姿态打锚索时的最恶劣工况,查看该工况下油缸受力变化及伸缩臂受力状况。在仿真时刻3s时,机械臂升降油缸受力超过该油缸的许用极限抗压力1.9×105N,需要运用AnsysWorkBench对伸缩臂承受扭转力较大处进行扭转静强度校核,以保证机械臂的动力学需求,为日后“工业机械臂”动力学分析...

建立了高速凸轮机构的动力学模型,并简化为单自由度动力学模型.求得该模型的动力学方程,推算出凸轮轮廓线设计方程,进而实现了高速凸轮的动态设计.利用该高速凸轮的动态设计方程对一个实例进行仿真设计,得出了凸轮轮廓设计曲线.仿真结果表明：得到的高次多项式曲线光滑而无冲击,满足凸轮高速运转时的动力学特性要求.

根据液压锥差马达机构特点，进行机构的受力分析，运用陀螺理论即刚体定点转动理论，建立液压锥差马达的欧拉动力学方程，推导出马达输入油压与输出转速的理论解析式，并作较深入的讨论，总结出该型马达的工作特性，为该型马达的设计提供了可靠依据。