针对用于高速公路的车流量测量仪的实际要求，采用RS-232标准异步串行通信接口，设计并实现了车流量测量仪控制软件中的串口通信模块。该控制软件的串口通信模块主要完成车流量的数据接收存储，以及通过测量仪内置Modem传送数据文件和接收控制命令。模拟环境下的调测试结果表明，文中所提出的串口通信方案能较好地满足车流量测量仪控制软件的实际应用要求。

对日本岛津ICPS-50型单道直读光谱仪在无技术资料的情况下进行了改造升级，首先对其进行全面拆卸剖析，了解仪器的传动机构构造和原理。根据此仪器的具体情况，除保留其单色器和外光路外，其它部分均进行修复和技术改造，其改造内容主要有：传动机构、软件、硬件电路、光源的检修调整等。将这一台不能顺序扫描的低档单道直读光谱仪改造升级为全新水平的顺序扫描直读光谱仪。

我院新院区于2010年安装了德国瑞士格气动物流系统,新院区Swisslog气动物流系统由漩涡风机、风向切换器、转换器、转换中心、微处理控制器、自动收发站、慢速装置、传输瓶（承载器）、PVC管、直流电源盒、控制电缆、长滑道式血浆专用接收站、监控软件、系统监控电脑组成,整个系统又由3个可独立运行的子系统和1个中心转换控制器组成,系统通过1台计算机由控制软件控制运行,同时可实现实时监控和记录。

采用模块化的理念，针对通用小型汽油机电控系统开发了一套控制软件。在Simulink环境下进行控制算法建模，完成数据管理模块、用户管理模块、发动机管理模块、齿中断模块设计。搭建喷油和点火控制模型，验证驱动信号的稳定性，并以168F型汽油机为样机完成发动机性能试验。试验结果表明：采用模块化设计控制软件的通用小型汽油机，动力性、经济性和排放性能均有提高。相较于原机，最大转矩提高了2.5%，标定功率提高了4.1%，标定工况下有效燃油消耗率降低了5.1%；CO和HC+NOX排放测试结果均有所降低，可满足美国环境保护署（EPA）小型非道路火花点火发动机第三阶段排放法规的要求。

介绍一种由大搭接量电液比例方向阀闭环控制的三自由度模拟舰船平台.对该平台的结构、电气控制及控制软件作了详细介绍.研究结果表明充分利用计算机控制的特性及软件资源由大搭接量电液比例方向阀构成的闭环控制系统也可以获得良好的控制性能.

为了适应复杂环境下的探测，设计了具有自动导航功能的模块。管理计算机可以根据对探测区域内某点发生的情况进行即时反应，远程动态调度自主导航模块的位置，实现临近域的详细探测，并将探测信息无线通讯给管理计算机。此外，还设计了自动导航模块的软件、硬件和无线通信，并通过试验验证了自动导航模块的功能，整个运行过程具有较高的准确性和可靠性，同时该模块具有功能扩展的潜力。

采用伺服控制技术开发了地震模拟振动台及其控制系统，包括振动台的控制器和控制软件，采用复合控制方式实现了位移、速度、加速度控制。驱动设备可以是数字电动缸，也可以是数字液压缸，对于小吨位的地震模拟振动台采用数字电动缸；对于大吨位的地震模拟振动台采用数字液压缸可以获得大的激振力。在数字电动振动台和数字液压振动台上进行了测试实验，结果表明地震波的位移、速度和加速度波形都得到高精确的再现。