针对人工检定压力表时存在的效率低下且目视读数易引入误差等问题,设计一套基于机器视觉的压力表全自动化检定系统,并开发配套的控制软件和识别算法。控制软件面向自动化过程设计,引入多线程、容器化和监听事件技术,协调控制PLC、机械臂、工业摄像头、标准压力发生器等硬件,实现检定过程全自动化,且支持多块压力表同时检定。考虑到工控机配置低的情况,结合深度学习模型Paddle和OpenCV库设计一种轻量化的识别算法,该算法不仅占用内存少、运算速度快,而且识别信息更加丰富、识别准确率更高。实验结果表明该系统能够有效提升检定效率,减少人为误差,具有应用和推广价值。

针对自动化立体仓库项目中重载货物长距离、换向定点转运的难题,提出了一种低压轨道供电、自带旋转功能的重载链条输送技术解决方案,取代输送机输送,并基于该方案设计了一种重载输送的有轨制导车辆(RGV)。为了保证RGV的性能,进行了充分的相关理论计算,并运用Solidworks Simulaiton进行静力学有限元分析验证结构的合理性;为了避免RGV高速运动状态下出现共振,保证整车的运行平顺性,对RGV的关键部件进行了模态分析,并对该RGV进行了试制与实验,验证了它的可靠性。

本文介绍了大型分析仪器--电子探针的组成、基本分析原理以及仪器的改进方法;提出了利用CPLD器件实现分频、步进电机脉冲分配、脉冲寄存、信号的多路选择设计理念;介绍了电子探针波谱仪计算机控制系统所涉及的控制软件和应用软件设计的理论依据.

变频器是工业自动化系统中的基本拖动设备。当应用环境非常恶劣，不适合于人在现场对变频器直接进行控制时就需要对变频器进行远程控制。主要介绍了如何用VC编写控制软件对变频器进行联网控制。

首先,简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分,然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计,以及实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ在Philips公司32位ARM处理器LPC2104上的移值和控制软件的设计.

提出基于S7—200的发电厂化学监控系统设计方法。选用WinCC＋西门子PLC的组合方案，应用S7-200可编程控制器的功能块，实现发电厂化学部分的分散数据采集及给水、炉水加药控制，提高设备运行效率和可靠性。

介绍了我国自主开发的热连轧卷取机控制软件的整体结构、实现功能、主要模块控制策略、帮助系统及软件开发平台,该软件完成了精轧输出辊道、卷取机侧导板、夹送辊、助卷辊、卷筒、卸卷小车等设备的速度、张力、位置、压力控制功能,在多套热连轧生产线上的应用表明,其提高了代码复用率和软件质量控制水平,缩短了设计和调试周期,能实现软件开发、编制和调试工作相对独立,卷取机的事故率、成品塔形、表面质量等指标都达到国内同类型卷取机的领先水平。

本文介绍了极坐标运动轨迹控制在堆焊增材制造中的优势,研究了极坐标直线插补和圆弧插补算法,采用三次多项式拟合各轴的速度曲线,结合位置伺服解决了逐点比较法中的悬臂摆振问题,通过实验对比发现极坐标插补在堆焊快速成型方面与直角坐标插补效率相当,结合机械回转填充方式能避免传统直角坐标方式的插补计算带来的响应滞后.最后与极坐标逐点比较法进行对比测试,验证了成型控制软件的执行效率,发现当插补精度为0.04mm时,可获得较好的成型精度与响应时间.

在分析了新型全自动开槽机传统的继电器——触器控制方式存在的不足的基础上指出了对其进行PLC控制的必要性.分析了该开槽机的基本构成及工作过程建立了相应的液压系统并分析了其动作原理从而明确了对其控制电路的动作要求.进一步确定了PLC的输入量和输出量由此建立了其PLC控制的硬件接线图及梯形图控制软件并对该控制软件进行了全面深入的分析.

笔者通过对力标准机伺服控制系统、电气控制系统及控制软件进行研究,研制出一套全新的伺服液压系统及自动控制的操作系统,保证了力值计量的高精度、高稳定度,提高了工作效率。一、改造面临的主要问题1.油缸的密封性在实际应用中的油缸都存在不同程度的渗漏,而且这种渗漏是不确定的,渗漏大小随着系统压力、温度高低会产生很大的变化,而且是非线性的。