三自由度平台控制特性研究

作者：黎启柏桂佩佩来源：流体传动与控制日期：2020-04-24 人气：

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介绍一种由大搭接量电液比例方向阀闭环控制的三自由度模拟舰船平台.对该平台的结构、电气控制及控制软件作了详细介绍.研究结果表明充分利用计算机控制的特性及软件资源由大搭接量电液比例方向阀构成的闭环控制系统也可以获得良好的控制性能.

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