在严重事故、自然灾难的救援过程中,特别是救援人员无法进入的高危环境下,难免会遇到各种困难。为此基于危险性环境下的智能抢险装置的设计很有必要。该文所设计的智能抢险装置(抢险车)是基于危险情况下的复杂事故现场而研发。它能在危险环境中当不了解内部情况时代替救援人员进入现场进行勘察,使用自身携带的摄像模块与热红外人体探测模块所采集的数据第一时间传输给有关部门,同时可以进行一些简单救援任务。

为了精确计算舰载武器的运动飞行参数,首先以弹体的铅垂运动面为研究对象,分析了弹体飞行过程中的各种误差干扰源,推导了包含误差干扰源在内的纵向扰动运动学方程;然后,利用"系数冻结法"及拉普拉斯变换得到了解析解;最后,建立了以GPS误差源和气动系数误差干扰源为状态变量的系统状态方程和以GPS伪距测量的系统量测方程,并采用卡尔曼滤波算法进行了数值计算,计算结果表明:速度精度稳定时可达±0.5m/s,x方向上的位置精度收敛于±8m范围内,y方向的位置精度收敛于±10m范围内,同时还能获取到精度较为可观的姿态角信息。

随着第一颗GPS IIR-M卫星于2005年9月26日入轨运行，GPS IIR-M卫星为全球用户提供了一个新的民用伪噪声码（L2-C码），基于L2CM信号的GPS接收机将成为现实。对L2-C中CM码的结构和数学模型进行分析，通过硬件描述语言verilog在FPGA上实现L2 CM码的产生和同步，采用modelsim和quartus进行仿真综合，实验结果表明，这种方法能够正确产生L2 CM码，是一种适合于实时软件接收机工程实现的L2 CM码产生和同步的方法。

目标位置解算装置是快速、准确地获取空中或地面目标位置坐标的有效手段，由激光测距机提供目标距离参数，由GPS接收机获得观测点坐标参数，方位获取设备提供目标方位角及高低角参数。在目标位置解算过程中，建立目标局部坐标系，根据地球的椭球模型，建立相应的地心坐标系。根据求得的目标局部坐标系与地心坐标系的转换关系，解算空中或地面目标相对于地心坐标系的大地坐标参数。通过对已知WGS-84坐标系数值的地面固定目标进行测试，在30km的探测距离上，达到了目标定位误差绝对值小于1％的精度要求。

介绍了全球定位系统中授时原理和时间的解算方法，分析了基于ＧＰＳ时间精密授时系统的结构和实现技术，讨论了系统时间延迟和影响时间精度的主要因素及解决措施。

全站仪是一种常规的测量仪器，在矿山测量中，像破碎地带、难以逾越地带、无卫星信号地带，全站仪能很好地投入使用。

利用全球卫星定位系统（GPS）技术，对检衡车进行实时的状态监测，以图形的形式实时显示检衡车的运行状况，记录检衡车的运行轨迹，可以提高检衡车运输的安全性，帮助管理者更好的制定全年检定计划及分配各分站栓衡车的数量。本文主要阐述了GPS的基本原理和监控系统开发的整个过程。

为获取高准确度的时间信息和同步频率信号，基于MSP430单片机和FPGA的时统终端系统的设计，实现对IRIG-B码和GPS时间信息的解调，同时提供各种不同频率的同步信号。针对GPS接收机输出定时信号存在的抖动，采用平滑滤波、驯服等技术，系统外同步精度提高到100ns，增强了系统的精度和稳定度。

首先对GPS信号产生原理进行了分析，然后给出了一种基带数字信号源的产生方法，即用码发生器产生伪随机码，先和导航数据进行调制，再调制上用DDS产生的载波信号，最终形成一颗或多颗GPS卫星信号。该方法用FPGA实现，不仅可以模拟GPS卫星信号的特性，而且考虑到调试接收机的动态捕获性能，信号源中还模拟了信号在运动状态下的情况。该方法为接收机基带信号处理部分的调试节省了大量的时间，针对基带部分提供信号源，减少了调试中其他因素（例如射频部分）的错误而带来的干扰。

针对企业生产设备的巡检工作中存在人为的错巡、漏巡等问题,设计实现了一种基于GPS和RFID技术的智能巡检系统。该系统以计算机为依托构建中央信息处理系统CIPS（Central Information Processing System）,以PocketPC作为巡检终端PS（Portable Station）,采用SQL Server 2000关系型数据库和SQL Server CE3.0嵌入式数据库技术,集RFID技术、GPS定位技术、信息管理、信息传输等多项技术于一体,完成信息在CIPS和PS之间的交互,实现巡检信息的综合处理。