针对电液伺服双缸同步系统的控制复杂、非线性强等问题,提出了一种反步控制算法,利用半实物仿真技术完成电液伺服同步系统的同步精度和反步法控制器的仿真验证工作。首先,对电液伺服双缸同步系统数学模型进行了研究,根据阀控缸基本方程和横梁动力学方程,推导了电液伺服同步系统非线性状态空间方程,利用坐标变换,将方程整理成矩阵形式以及严格反馈形式,满足了反步法控制律的应用条件;然后,根据李雅普诺夫稳定性理论和反步法控制原理,推导了电液伺服双缸同步系统的反步法控制律,编写了C语言程序设计反步法控制器;最后,由工控机和研华USB-4704数据采集卡组成的半实物仿真平台,完成了电液伺服双缸同步系统反步法控制策略的试验。研究结果表明反步法控制电液伺服双缸同步控制系统,相比于常规PID控制,液压缸实际位移与期望位移误差更小...

以一台大型拉伸矫直机的主液压系统为例,对各个主要元件模型的获得方法进行了详细分析,并给出了泵控缸的数学模型和阀控缸的数学模型以及复合控制时采用比例泵或伺服阀进行补偿的方框图。通过将实际数据代入上述数学模型的计算,为类似复合控制液压伺服系统的设计和调试提供理论依据。

介绍在液压拉伸机上设计模糊控制系统中应注意的问题 ,并提出相应的解决方法。

针对非线性时变系统的控制要求,对零开口三通伺服阀控制差动缸系统进行仿真研究。根据三通阀控缸系统的物理模型和框图建立系统数学模型和动态方程,采用适合非线性时变系统控制要求的模糊控制策略,在二维模糊控制器的基础上建立了非线性系统仿真模型,并进行Simulink仿真。仿真结果表明该模糊控制策略是合适的,能满足系统的控制性能。

建立了阀控液压缸系统动力机构及负载的数学模型,完成了双自由度力控制模型及其传递函数的推导,并给出了力加载控制系统的方框图。然后提出了力环包容位置环的控制策略,针对力环加载力控制,设计了基于阻抗控制的力加载控制器,通过运用Matlab/Simulink软件对单缸双自由度力加载控制系统进行仿真分析,得到了系统位置环及力环的频率特性及其在阶跃输入下的响应。最后通过阻抗控制器参数与系统参数不完全匹配时系统阶跃响应的仿真分析结果,验证了该阻抗控制器的有效性。

车床中的仿形装置由于要求对样件的精确仿形,因此其液压系统需要采用精度更高的伺服系统。在伺服系统中减小误差与增大阻尼比是一对矛盾条件,通常在伺服系统中提高仿形精度的常用办法是对系统进行顺馈校正。探讨通过更改仿形装置杠杆的几何尺寸,建立优化数学模型的方法对系统误差实现控制,在稳定性满足的条件下,达到降低系统误差的目的。

针对阀控缸在工作过程中遇到的外界扰动问题，建立了阀控缸的数学模型，运用自抗扰控制方法，将控制系统的内部扰动和外部扰动看作系统的总和扰动并估算其数值，通过在控制信号中给予补偿，使控制系统变为积分串联型系统。设计稳定平台的自抗扰控制器，分析验证其对控制系统内扰动的抑制能力。通过仿真实验证明，自抗扰控制实现了快速、稳定的阀控缸电液位置控制。

该文对由伺服阀和差动液压缸组成的船用舵机位置控制单元进行了建模通过计算机仿真研究了其控制特性结果证明:所建数学模型正确设计符合要求.

对于阀控缸系统进行分析时,必然要用到负载流量.在建立负载流量方程时,有的文献上却出现了不易察觉的错误,这将直接影响到对系统进行正确的动态分析.本文分析了产生这种错误的原因,给出了阀控缸系统负载流量的正确求法.

对于阀控缸系统压力对时间变化率的推导错误导致所求出的系统固有频率和阻尼比也是错的这将直接影响到对系统进行正确的动态分析.本文给出了阀控缸系统固有频率和阻尼比的正确求法.