介绍一种新型实用的转速二次调节装置的工作原理,分析了其动态品质,对动态响应试验结果进行了分析研究,给出了有价值的结论。

为了提高四轮独立车辆的性能在恒压网络二次调节的基础上提出了模型参考自适应控制的四轮独立驱动技术。介绍了二次调节静液传动的系统结构模型以及四轮独立驱动的原理。建立了恒压调速系统数学模型并针对二次调节静液传动系统存在建模不准确、系统压力波动、外负载干扰等缺点采用模型参考自适应建立了恒压调速控制系统。通过MATLAB对系统进行仿真分析由仿真结果可知：基于模型参考自适应控制的液压四轮驱动方案具有良好的控制效果在不同形式的外负载干扰情况下该控制方案具有很好的适应性和抗外干扰能力。

静液驱动二次调节技术是一项新型的液压传动技术。它具有控制方便、容易组成类似于电气系统的网络执行机构以及液压能回收与重新利用，甚至比电气系统更为简便等一系列突出的优点。二次调节技术的研究将极大地提高液压传动技术的应用范围和产品的竞争力。扭矩伺服加载系统是二次调节技术研究的一个典型装置，同时它也具有很好的应用背景。文章通过对二次调节加载装置全系统建模，分析了二次调节技术的一些内在动态特性，建立了二次调节扭矩加载计算机控制系统，用部分实验曲线验证了理论分析的正确性。

静液驱动二次调节技术是一项具有广阔发展前途的液压传动技术。恒转矩负载是调速系统的一种典型负载形式，本文通过对二次调节系统中二次元件（液压变量马达/泵）在恒转矩负载条件下静态调速特性的深入分析，确立了三种调速状态，得到了一些有价值的结论。以一个典型的二次调节转速系统为背景所做的仿真，表明了理论分析结果的正确性。

静液驱动二次调节技术是一项新颖的液压传动技术所描述的二次调节扭矩加载系统是为减速箱、材料等进行不同转速下加载实验而设计的.论述了加载实验台的硬件结构包括选用的传感器、电液伺服阀以及计算机数据采集卡的性能指标;设计了计算机控制系统与传感器、电液伺服阀之间的信号调理板电路并编制了基于Windows的Visual C++控制程序.在不同压力、不同负载条件下对加载系统中的转速子系统进行了阶跃、方波、斜坡和正弦响应实验.

在介绍二次调节静液传动系统原理的基础上，分析了应用二次调节系统液压绞车的特点，为此项技术的推广应用提供了参考。

介绍了流量耦联系统和压力耦联系统的区别液压变压器的工作原理、结构形式、工作特点及其在二次调节系统中的应用.

解决液压蓄能器在二次调节系统建造过程中的选配问题的关键是，建立二次调节环境下的液压蓄能器动态数学模型，继而通过仿真选择相应的蓄能器产品。建立二次调节环境下的蓄能器数学模型也有利于对二次调节系统调速特性和动态特性的深入研究。用1台二次调节扭矩加载实验装置转速系统的实验曲线部分验证理论分析的正确性。

本文介绍了二次调节静液传动技术的原理和特点，对比分析了应用二次调节技术的矿井提升机和目前常用矿井提升机的节能特性，为二次调节技术在生产实际中的应用提供了参考。

根据二次调节技术的特点，提出了1种二次调节静液传动流量耦联系统，实现对制动动能和重物势能的能量回收与重新利用。介绍了该系统的基本组成、工作原理和特点。建立了用液压蓄能器子系统实现能量回收的二次调节流量耦联系统的数学模型，分析了该系统的功率匹配原理，并进行了试验研究。试验结果表明：该系统可以实现以系统消耗功率最小为目标的能量最优功率匹配以及以电动机性能最优为目标的电动机性能最优功率匹配。