针对常规的磁流变阻尼器需要外加线圈,对能源具有依赖性、体积庞大、结构复杂的问题,设计了无源自适应磁流变阻尼器的磁场结构.该磁路由永磁体提供磁场,利用超磁致伸缩逆效应,把阻尼器受到的负载力的变化转化为超磁致伸缩材料相对磁导率的变化,进而使磁流变液处的磁场发生变化.利用磁场有限元方法验证了磁路的正确性.应用该磁路结构到阻尼器中,并对其进行了实验,结果表明：设计的磁场结构能使外力的变化转化为MRF间隙处磁感应强度的变化,进而转化为阻尼力大小的变化,磁场设计满足要求.

磁流变阻尼器是一种效率高，响应快，耗能低的智能阻尼器，在众多领域具有广泛应用前景。本文设计并实现了以硬件调理加软件调理相结合的磁流变阻尼器传感器信号预处理方案，此方案中硬件部分采用了集成开关电容滤波器MFIO．软件部分采用了去极值递推．均值滤波并加入线性误差补偿算法，满足了磁流变阻尼器控制器信号预处理的要求．亦可作为其它信号预处理的参考。

响应时间是衡量磁流变阻尼器性能的重要指标,为了缩短磁流变阻尼的响应时间,首先通过分析不考虑涡流影响的磁流变阻尼器线圈的简化模型,建立了电流响应的传递函数。然后通过阶跃信号下电流和磁场的响应实验,建立了实际情况下磁场的传递函数,并根据超前校正传递函数,设计了超前校正电路。最后在MATLAB和PROTEUS软件中对设计的传递函数和校正电路进行了仿真实验,结果证明,所设计的校正电路能有效地缩短磁流变阻尼器磁场的响应时间。

介绍了带有磁流变阻尼器的液压电梯的基本原理及节能方案,对无磁流变阻尼器的液压电梯在运行过程中的能耗变化进行了比较,分析了电梯利用磁流变阻尼器节能的可能性。结果表明,磁流变阻尼器的液压电梯具有更高的效能,从而大幅降低了液压电梯的能耗。

磁流变阻尼器的动态响应决定了其实时控制效果,为了增加磁流变阻尼器响应速度和减小响应时间,对其动态响应影响因素进行分析。针对某型号磁流变阻尼器,定义其响应时间的组成,建立时滞模型。建立了两级线圈同向串联、反向串联、同向并联、反向并联的电流及磁场响应模型,分析磁流变液两阶段的流变响应模型,得到反向串联与反向并联的电磁响应时间较小,且流变响应仅与间隙与动力黏度有关。并基于瞬态有限元磁场分析,从平均有效剪切屈服强度的

磁流变液是一种在磁场作用下,其流变学性能可作出迅速响应,且易于控制的新型智能材料.本文讨论了磁流变液的流变特性,在分析磁流变液装置基本工作模式的基础上,论述了一种流动模式和剪切模式共同作用的混合模式的磁流变阻尼器的工作原理。论证了这种新型阻尼器的阻尼力能十分灵敏的实现阻尼的目的,在车辆和工程领域具有广阔的应用前景。

磁流变液(Magnetorheological fuild)是一种新型的智能材料属于可控流体具有在外加磁场作用下快速可逆地改变流变性能的特点.该文选择剪切阀式作为本文阻尼器的工作模式推导基于平行结构的Bingham模型阻尼器阻尼力的计算表达式.优化设计了磁流变阻尼器的结构参数在此基础上根据理论分析选择阻尼器的结构尺寸设计制作了单出杆磁流变阻尼器.对该文设计的磁流变阻尼器的特性进行了实验研究该文的研究结果对于磁流变阻尼器在摩托车悬挂系统中的应用具有较好的参考价值.

将磁流变阻尼器这种智能阻尼减振装置应用于车辆悬挂系统中，构成了新型的半主动悬挂系统。建立了1／2车体动力学动模型。研究了瞬时最优控制（IOC）和经典线性最优控制（COC）两种控制算法及其实现问题。通过对某型履带车辆在典型沙土路面激励下的振动响应进行仿真，得出了不同控制策略下车体的响应情况。比较分析表明，两种控制策略下磁流变半主动悬挂系统都有着较好的减振效果。

磁流变液是一种在磁场作用下，其流变学性能可作出迅速响应，且易于控制的新型智能材料。该文讨论了磁流变液的流变特性，在分析磁流变液装置基本工作模式的基础上，论述了一种流动模式和剪切模式共同作用的混合模式的磁流变阻尼器的工作原理。论证了这种新型阻尼器的阻尼力能十分灵敏的实现阻尼的目的，在车辆和工程领域具有广阔的应用前景。

为简化磁流变控制系统并提高其可靠性,该文将压电集能技术与磁流变控制技术相融合,提出了一种自适应磁流变控制系统。根据压电效应原理,压电集能装置可以将被控结构的振动能转化为可驱动磁流变阻尼器工作的电能,且被控结构振动愈大,压电集能装置收集的电能愈多,磁流变阻尼器能够产生的阻尼力也就越大,因此该文提出的控制系统具有良好的自适应性。结合滨州黄河大桥N26号斜拉索和1个5层隔震结构模型,该文对自适应控制系统的设计过程进行了推衍,并通过MATLAB仿真对比了不同控制方法下结构的反应。仿真结果说明,所提自适应控制系统具有良好的控制效果。