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杆驱工业机械臂双缸RBF优化模糊PID同步控制研究

作者: 杨光 路晓云 来源:现代工业经济和信息化 日期: 2025-03-10 人气:203
杆驱工业机械臂双缸RBF优化模糊PID同步控制研究
为了提高杆驱工业机械臂双液压缸同步控制精度,设计了一种RBF优化模糊PID控制方法,并在Simulink平台完成性能仿真。研究结果表明速度信号发生了先加速,之后进入稳定速度,最后再减速。低速下,以RBF优化模糊PID控制的双液压缸最大同步误差约为0.08 mm,稳定状态下的误差约为0.01 mm;高速下,以RBF优化模糊PID控制的双液压缸最大同步误差降低至0.11 mm,在稳定状态下的误差减小为0.02 mm。该研究有助于提供工业机器人控制精度,提高双臂协作效率。

关于精密度、正确度、准确度和精度

作者: 张善钟 张之江 来源:宇航计测技术 日期: 2024-10-28 人气:14
讨论指出以词义相近的名词精密度、正确度、准确度来定义不同的概念值得商榷;谯精密度和正确度在实际中极少应用,我国文件将精密度译为precision的合理性值理探讨;详细阐述了名词噗基国内的应用发展情况及其在实际使用中的不成文的约定概念;认为我国计量名词应与国际一致,对我国名词精密度等提出了修改意见,建议从我国计量名词中删去精密度和正确度,将accuracy译为精度(准确度),即精度和准确度等同使用。此外,就目前如何翻译preeision提出了想法。

浅析不确定度与误差的概念与方法-兼评“精度”等用语

作者: 沙定国 来源:宇航计测技术 日期: 2024-10-28 人气:1
浅析不确定度与误差的概念与方法-兼评“精度”等用语
为推行ISO1993(E)测量不确定度表示指南,就测量不确定度与测量误差概念上的异同、测量不确定评定与测量误差分析的关系以及“精度”等用语阐述作者的一些见解。

两变量都有误差时直线回归方程求取方法新探

作者: 张卉 来源:计量技术 日期: 2024-10-28 人气:7
两变量都有误差时直线回归方程求取方法新探
本文针对一元线性回归中两变量的误差均不可忽视的问题,它利用变量误差之间的比例关系较方便在图形上确定回归直线的位置并求取回归直线方程,用这一方法确定的直线方程与戴明解法的结果一致,而计算量远小于戴明解法。

高精度磁悬浮微量电子秤系统的设计及实现

作者: 朱欣志 周凤歧 来源:工业仪表与自动化装置 日期: 2024-05-14 人气:10
高精度磁悬浮微量电子秤系统的设计及实现
给出一种高精度磁悬浮式微量电子秤系统的结构形式及实现方法.重点讨论了设计与实现中存在的关键问题和解决的方法.实验结果表明该装置性能优良,对于研究超高精度的磁悬浮电子秤是有价值的.

超声波雨量计

作者: 卢广建 赵国强 范保松 来源:气象水文海洋仪器 日期: 2024-05-14 人气:13
超声波雨量计
超声波雨量计采用超声波技术测量雨量,大大提高了其测量范围和精度。文章介绍了超声波自动雨量计的工作原理以及电路和机械部分的实现。

滑阀式快速电磁阀

作者: 韩兵奇 何俊海 韩正伟 来源:流体传动与控制 日期: 2022-08-22 人气:56
滑阀式快速电磁阀
文章阐述了滑阀式快速电磁阀的结构和原理,并对其运行过程进行了分析。结果表明,该阀运行稳定,控制方便,阀芯振动小,控制精度高。

内支架零件加工工艺方法研究

作者: 王军郎 来源:机械工程师 日期: 2021-01-06 人气:165
内支架零件加工工艺方法研究
文中综合考虑影响加工精度的各种因素,安排合理的工艺路线,根据零件结构特点,针对加工难点采取了相应的工艺措施,摸索出一种难加工材料、精度较高零件加工的方法,为相似零件的加工提供了借鉴。

泵壳钻模设计精度确定及计算

作者: 张世俊 来源:流体传动与控制 日期: 2020-04-15 人气:177
泵壳钻模设计精度确定及计算
泵壳是柱塞泵的主要零件之一,前段连接泵体后端连接变量机构,连接孔的尺寸很重要。为了保证连接孔的尺寸需要用到钻模。钻模是一种用来确保工件在正确的位置上被钻孔,绞孔或攻螺纹的装置,主要应用于机加工钻孔机上,钻模省去了划线和其它测量与装夹的方法,使钻孔,绞孔及攻螺纹的速度和精度比传统的手工方法高了很多,它的另一个优点是使用钻模并不对加工者有太高的技巧要求,孔的定位精度不靠操作者而是靠钻模保证,因此,设计钻模时,精度的确定极其重要。

液压伺服系统在冶金工业生产中的应用

作者: 刘利兵 王自学 来源:山西冶金 日期: 2018-12-17 人气:169
液压伺服系统在冶金工业生产中的应用
通过分析液压伺服系统的特点,发现其具有适应目前冶金工业生产的需要优势,并在冶金工业生产当中得到了广泛的应用。
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