鉴于目前还没有实际可行的车速测量传感器,ABS控制中只能采用估算的参考车速计算滑移率,低速时存在制动特性差的不足,提出用车体加速度信号实时校正参考车速,实现按最佳滑移率控制的防抱死制动控制原理。在建立汽车单轮模型和液压控制系统模型的基础上,分别对假定实际车速可测、仅采用参考车速和参考车速加速度信号实时校正3种方法,防抱死制动系统的特性进行了对比研究。表明,采用新的原理,控制效果非常接近于车速可测的理想情况。研究工作对改善ABS制动效果,特别对在低速行驶的工程车辆中引入ABS具有理论和实际意义。

提出了一种采用自然水(含海水和淡水)作为液压介质进行工作的径向低速大扭矩马达。与油压马达相比,摩擦、磨损、腐蚀等是水压马达面临的主要问题,而合适的定子曲线可以减少摩擦、磨损、水击等现象的发生。本文根据运动学理论对水液压马达的定子曲线进行了设计与分析。对幅角修正等加速运动规律和匀变加速修正等加速运动规律的加速度公式进行了修正。对9种不同类型运动规律的各区段幅角进行了设计,并结合曲线方程和水压马达的相关参数绘制出相应的定子曲线。综合分析了9种类型定子曲线下柱塞副(滚球与柱塞)的加速度、速度以及曲线压力角等特性,指出有过渡区的等加速运动规律曲线较适合于所研究的低速大扭矩水液压马达。

研究真空管道列车瞬态气动特性能为建设多态耦合真空管道列车实验平台提供参考。建立了三维真空管道列车模型,采用剪切应力运输(Shear Stress Transport,SST)k–ω湍流模型求解流场,通过对比不同时刻列车匀速和加速时的气动阻力、压力分布及流场特性,揭示了加速度对真空管道列车气动阻力的影响机制。研究结果表明头车和尾车气动阻力主要受管道壅塞和尾部激波脱离的影响,在非壅塞状态下,尾车阻力增长缓慢而头车阻力基本不变。相比于加速工况,匀速工况启动速度较大,斜激波反射造成列车表面压力波动,波动幅值随时间逐渐降低。加速时头车压缩前方空气过程较缓慢,前驱激波强度较低,头车气动阻力和周围压力的变化滞后于列车运行速度的变化,且加速度越小滞后效果越明显。在匀速运行阶段,壅塞段和尾部激波段长度与运行时间成正比。

本文简要介绍了某钢铁公司镀锡部6号包装机组亟待解决的现场问题以及掉卷原因及分析、难点原因分析、步进梁启动优化的价值。通过对于包装机组频繁出现掉卷进行研究并制定解决方案,保障了其稳定高效地运行,在极大地减少了事故及安全隐患方面取得重大成果。

以某车型前纵梁为研究对象,首先根据所给数据运用CATIA进行三维建模,应用Hypermesh进行前处理,将处理后文件提交LS-DYNA进行计算,并在Hyperview中查看计算结果并进行分析。仿真过程基于碰撞方程理论知识,将结果与仿真分析进行对比。仿真结果表明,前纵梁在碰撞中变形吸收大部分能量,并伴有一定的加速度,仿真结果为车辆碰撞实验提供了一定指导意义。

今天很高兴有这么个机会跟大家分享一下我的研究团队最近在做的一个研究,谈谈我个人的一些感想、做这个事情的一些过程,希望能给大家带来一些启发。主要涉及以下几个方面:研究背景、气-电复合驱动的原理以及气-电复合驱动执行器的结构、建模与仿真、样机与实验。复合驱动这几年比较热,先看一下它的定义:为使负载获得要求的运动参数(位置、速度、加速度)和力参数(作用力、压力),采用两种以上的驱动方式的组合驱动即为复合驱动。

鉴于目前还没有实际可行的车速测量传感器，ABS控制中只能采用估算的参考车速计算滑移率，低速时存在制动特性差的不足。提出用车体加速度信号实时校正参考车速．实现按最佳滑移率控制的防抱死制动控制原理。在建立汽车单轮模型和液压控制系统模型的基础上．分别对假定实际车速可测、仅采用参考车速和参考车速加速度信号实时校正3种方法，防抱死制动系统的特性进行了对比研究。表明，采用新的原理，控制效果非常接近于车速可测的理想情况。研究工作对改善ABS制动效果，特别对在低速行驶的工程车辆中引入ABS具有理论和实际意义。