康复外骨骼机器人的适用对象主要是存在肢体活动功能障碍的患者,患者可通过外骨骼阶段性、科学性及精准化的训练来完成康复治疗。但目前市面上康复外骨骼机器人种类繁多、形式各异,分类问题是一个难点。根据康复外骨骼机器人在人体辅助位置的不同,对目前国内外具有代表性的康复外骨骼机器人进行了分类汇总;对康复外骨骼机器人的不同驱动方式进行了详细概述,并分析了不同驱动方式的研究现状;在根据康复治疗的所处阶段采取相应训练模式的角度,重点分析了康复外骨骼机器人的针对性训练模式。对目前康复外骨骼的技术重难点进行总结和展望,旨在为后续康复外骨骼机器人的研究提供参考。

该文以高精度标准转速装置研制为切入点,介绍步进电机在计量检定中的应用,并着重论述步进电机的选用过程及驱动电路的设计,使其实现高速运转的问题。

应用AT89C2051作为时序控制、ULN2003作为驱动器的步进电机系统,能够实现根据光强变化而自动切换滤光片的功能,从而保护紫外像增强器.该系统结构简单、性价比高、转动误差小,稍加改动可用于其它光学仪器仪表、光机电一体化系统及单通道多光谱成像系统中.

通过对调速型液力偶合器原理分析 ,为煤矿主斜井强力胶带输送机的起动调速寻求一种更为优越的驱动方式 ,同时提出实际应用中应注意的问题及不足之处。

将无线射频识别技术应用在滑套压裂工具中，可以解决目前常规滑套存在非全通径、压裂级数受限等问题，具有很好的应用前景。针对实现滑套动作的关键因素和技术难点，开展了电控执行器技术的研究，分析了该技术在无线射频识别滑套压裂工具中应用的关键技术点，进行了小尺寸电控执行器的结构设计、参数计算、强度校核，并在此基础上进行了电控执行器的样机试制及地面性能测试，理论计算和地面试验证明了电控执行器技术在滑套的开关方式上具有很好的应用效果。并建议开展石墨烯电池在井下工具中的应用研究，以解决现有动力源的瓶颈问题。

介绍了钢坯旋转台在设计中的两次优化改造,根据市场发展和安装制造中出现的问题,分别从安装、制造、维护检修、地基制作、成本等几个方面进行综合考虑,提出改进方案并予以实施。改进后节约了成本,安装维护简单方便,在使用中运行良好。

斗轮堆取料机的行走机构由多组行走驱动台车组成，行走驱动装置结构形式众多。对行走机构驱动装置的结构形式、设计制造成本及使用性能进行了详细分析，可为行走机构的驱动设计提供指导和参考。

介绍了大型立式车铣复合加工中心工作台的驱动方式,并重点阐述了应用不同功率电机驱动的具体结构和工作原理。

介绍了我国薄煤层开采设备的现状,对3种不同的截割部驱动方式进行了阐述,分析了截割部单电机驱动和双电机联合驱动的特点,对比得出每种驱动方式的优缺点。

随着国内航空业的发展，空港设备作为服务于飞机场的特种车辆，近几年获得了迅猛的发展，不仅使用量越来越大，同时航空公司对其技术和安全要求也越来越高。尤其是某些地服公司由于客观原因离机场较远，有的甚至离机场几万米，而飞机场却要求空港设备必须尽量快地到达机场，而当其靠近飞机作业时，为保证飞机安全，又必须以缓慢的速度行进。这就对空港设备本身提出了较高的要求：既要保持原汽车底盘较高的行驶速度，同时又要具有2km／h左右的稳定作业速度。