针对现有加压式磁流变制动器结构复杂的问题,提出一种利用楔形间隙自挤压强化的盘式磁流变液制动器。此制动器通过在转子壁面上布置4个矩形槽的结构,利用矩形槽与圆盘面之间的间隙产生的挤压力对磁流变液进行挤压,使它在提高工作性能的同时,结构更加紧凑。基于有限单元法对磁场进行分析,得出不同电流下磁流变液的磁学与力学性能;基于计算流体动力学对磁流变液进行流场分析,得到挤压应力沿周向分布的云图;基于Navier-Stokes方程和挤压强化模型,推导出磁流变液的流动方程,并得到制动器产生的转矩与电流、液体挤压应力的关系。结果表明楔形间隙使得液体挤压应力产生周期性的变化,磁流变液在挤压强化后,剪切屈服应力显著增加,当输入电流为2.0 A时,磁流变液剪切屈服应力最大值为67.7 kPa,制动转矩为24.8 Nm,相较于未挤压状态,制动转矩提升了...

针对磁流变液传动装置传动转矩小的缺点,提出一种多圆弧式磁流变液传动结构。通过有限元法对传动装置磁场进行分析,得到圆弧半径和励磁线圈电流对传动装置磁场强度影响;通过对比多圆弧式和圆筒式工作间隙的磁场强度,得出传动装置磁场强度与轴向距离的关系;建立多圆弧式磁流变液传动转矩与圆弧半径、剪切屈服应力、角速度等的数学关系。结果表明圆弧半径对传动装置磁场强度影响显著,圆弧半径越大,磁场强度分布越不均匀;传动装置转矩随着励磁线圈电流的增大而增大;电流I=3 A时,多圆弧式磁流变液传动输出转矩为52.47 Nm,圆筒式为37.76 Nm,前者较后者提高了38.96%,提升效果显著。

介绍了借助于微机技术用ZJ型转矩传感器实现动力机械转矩、转速及功率的测试方法，提出了动力机械负载实验过程中的能量回收途径，并构成了实际装置。

为解决单一圆筒式磁流变液离合器转动转矩过小的问题,提出了一种电热形状记忆合金驱动的圆筒-圆盘式磁流变液传动方法,利用形状记忆合金的热驱动特性使磁流变液的工作间隙由单一圆筒变成圆筒-圆盘多工作间隙,提高了传动性能;基于形状记忆效应,得出了电热形状记忆合金推力与温度的关系;通过磁场有限元分析,得出了圆筒-圆盘磁流变液传动装置的磁场强度及分布情况;基于Bingham模型,得出了磁流变液传动转矩与磁场强度、结构尺寸等参数的关系。研究结果表明:圆筒-圆盘式磁流变液传动装置传递的转矩比单一的圆筒式磁流变液传动装置传递的转矩提升了42%。

针对国内油田在下油管生产作业时液压扭矩大钳的旋扣工作主要依靠人工控制旋扣状态的问题和在10 m左右长距离下直接测量油管长度不太方便的问题,提出应用液压扭矩大钳转矩及管长检测技术,完成了油管扭矩监测系统和油管管长检测装置的研制。结果表明:油管扭矩监测系统可以很直观分析旋扣扭矩质量,有效地监测旋合转矩,并对下管作业过程进行管理,对出现的问题及时进行分析、解决;油管管长检测装置,实现了对每根管长的测量、记录。其创新点:建立了扭矩–圈数模型,实现了油管扭矩的精确测量;运用传感器技术,实现了对油管长度的精确测量。该技术可对下管作业过程进行管理,并可杜绝套管因出厂时质量问题带来的工程事故隐患。

为了解决仿生视觉用多自由度电机的驱动能力不足和定位困难的问题，提出了两种新型复合驱动式三自由度电机结构，分别采用有限元法、解析法求解分析其磁场和转矩。为了准确的说明复合驱动式三自由度电机的可行性，首先对两个不同结构分别建模，然后分析不同转子结构下的气隙磁密值，再结合计算结果绘制出气隙磁密的三维分布图，并给定子线圈通以不同电流，结合转动角度，获得转矩的三维特性，最后基于解析法在球坐标系下建立电磁系统的数学模型，将两种方法的求解结果进行对比验证。结果证明了电机结构的合理性，为进一步的设计与优化研究提供了理论基础。

燃机转子压气机，透平部分一般都采用单级叶轮套装组成，为满足工况需要，轮盘间的转矩传递靠轮盘端面的摩擦力及止口的过盈配合来实现。通过一般模型的分析及计算，为这类转子的结构设计提供了_套方法。

介绍了刀架的发展历史和伺服刀架的特点,基于伺服电动机对伺服刀架性能的重要作用,根据伺服刀架的控制要求,通过计算伺服刀架总的负载转矩、启动加速转矩、不平衡转矩和摩擦转矩,选择的伺服电动机满足伺服刀架转矩的要求。

本文针对螺杆压缩机不同的传动方式，详细地分析了作用于阳、阴转子上的各种转矩的概念;论证了它们之间的相互关系及其计算公式;给出了设计计算中实用的系数，为正确设计转子或同步齿轮提供了可靠而实用的依报。

摆线齿轮马达体积小、质量轻、转矩大而且价格低廉在工程机械中得广泛应用。本文介绍了Danfoss摆线齿轮马达的性能和结构特点并对该马达的选型和使用时的注意事项进行了分析和讨论。