1.故障现象1台某型36t液压挖掘机单独向左、向右回转时动作速度均缓慢,且发动机转速变低。将发动机油门调整至P10挡（最高转速挡）时,单独向左或向右回转时,动作速度为5r/min,约为正常转速的一半,基本等于动臂提升兼回转复合动作时的转速。挖掘机其他动作的速度正常。2.回转液压回路组成及原理（1）组成该挖掘机回转液压回路主要由主泵1、先导泵2、先导溢流阀3、主溢流阀4、回转先导控制阀5、回转逻辑阀6、回转换向阀7、回转马达8、液压油箱9和回转减速器10等组成，如附图所示。

1.故障现象1台52t液压挖掘机左侧履带行走无力,爬坡能力很弱,在软基地面上行驶,左侧履带无动作,但工作装置的动臂、斗杆、铲斗和回转装置动作均正常。2.行走液压回路组成及原理（1）组成该挖掘机左、右两侧行走液压回路基本相同,其左侧液压回路主要由行走换向阀1、减压阀2、前进制动单向阀3、平衡阀4、后退制动单向阀5、溢流阀6、高低速阀7、高低速缸8、行走马达9、制动缸10、减速器11等组成,如附图所示。（2）原理该挖掘机行走无力与减压阀、平衡阀、溢流阀、行走换向阀有关,这些控制阀原理如下：

多功能挖掘机除了具有回转、动臂、斗杆等工作装置的动作外,还可根据作业需求拆下铲斗,安装剪切、破碎、装载、钻孔等可选装置。本文介绍一种用于多功能挖掘机的优先功能控制设备,可使操作者能够控制可选装置的优先顺序或优先程度。1.目前挖掘机的优先功能目前挖掘机的优先功能包括动臂优先、回转优先等。为实现动臂优先功能,

对某型挖掘机改装的新型成孔机进行动态性能研究,浅析新型成孔机组成、液压原理及工作原理,建立主阀、动臂液压缸和平衡阀的数学模型,对动臂液压系统进行理论分析。运用AMESim软件建立采用平衡阀方案和液压锁方案的动臂液压系统模型,分析平衡阀和液压锁对新型成孔机动臂下降动态性能的影响。研究表明:采用液压锁方案的动臂下降速度平稳性和快速性均明显优于平衡阀方案。

针对液压挖掘机配置混合动力系统后具备电池/电容的特点,分析了由液压马达和发电机组成的基本能量回收系统的基本结构和工作原理,对能量回收系统进行了数学建模与控制特性的理论分析,并建立了基于AMESim和MATLAB的联合仿真模型,分析了管道长度、液压马达-发电机转动惯量、发电机控制参数等对系统操作性能的影响。基于实验平台完成了能量回收系统的操作性能研究。

以某型液压挖掘机（20t级）为研究对象,基于SolidWorks、Hypermesh、Ansys三种软件无缝连接,利用各自软件功能特点对挖掘机反铲工作装置一动臂进行建模和分析,提出了一种快速、方便、高效的有限元分析方法,该分析方法能够快速建立三维实体和有限元分析模型并能保证网格质量和计算效率,同时也解决了不同工况共享有限元模型和销轴连接模拟的问题;分析结果表明该分析方法是切实可行的,对其他工程机械有限元分析的研究也具有一定参考意义.

针对液压挖掘机动臂流量再生问题,对液压挖掘机动臂流量再生节能系统展开了研究。借助AMESim搭建了流量再生系统仿真模型,通过仿真得到了动臂油缸活塞位移速度曲线、动臂油缸压力流量曲线及再生流量曲线,对有无流量再生阀的动臂油缸位移速度进行了对比仿真,最后研究了流量再生阀开启压力和动臂油缸小腔回油背压对流量再生系统动态特性的影响。研究结果表明:流量再生阀系统的动臂油缸活塞伸出速度可达0.34 m/s;增大流量再生阀开启压力,动臂油缸大腔压力增大,活塞速度减小;动臂油缸小腔回油背压增大,动臂油缸活塞速度降低,系统再生流量减小。

液压挖掘机动臂升降频繁,动臂下降势能会引起能量的巨大浪费和系统发热,因此研究切实可行的动臂势能回收再利用方案,对提高液压挖掘机的节能性和可靠性意义重大。本文综述和分析了电力式、液压式和流量再生式三种主要的动臂节能方案的工作原理和特点,并提出了平衡驱动-流量再生混合式动臂节能方案,其兼具平衡驱动方案和流量再生方案的优势,将具有更好的节能效果,最后指出了该混合式节能方案的重点研究方向。

为进行液压挖掘机工作装置的瞬态动态特性研究对该结构进行了动应变测试.根据箱形断面在各种外力作用下的应力分布特点在动臂、斗杆、动臂液压缸、斗杆液压缸等处布置了38个测点依次采集了铲斗斗齿自插入土壤瞬间到完成挖土过程中各测点的动应变时域信号在进行时域特征分析后得到了不同测点动应变的分布规律研究结果有助于进行瞬态动态特性研究.

针对液压挖掘机动臂下降过程中大量势能转化为热能的工况，对普通的动臂液压回路、动臂流量再生回路和动臂势能回收系统进行了分析和比较，根据动臂下降过程中能量的变化，改进设计了带势能回收的流量再生回路系统。以23t液压挖掘机为研究对象，分析并计算了4种回路的功率分配和能量损耗。采用仿真软件AMEsim建立仿真模型，对4种回路的运行参数和能量损耗进行对比，并对带势能回收的流量再生回路的关键参数进行分析。仿真结果表明：选择合适参数的带势能回收的流量再生回路大大降低了节流阀上能耗，具有较高的能量利用率。