以电液伺服阀控制的液压缸为执行机构,阐述了以Microchip公司的单片机为主控单元的液压铣面位置控制器的设计,系统硬件由disPIC30F6012的16位单片机扩展而成,软件在以往数字PID算法的基础上进行了参数模糊可调化改进。实验研究表明,整个系统较使用传统PID控制时工作更加稳定,有效地抑制了随机干扰以及液压伺服系统的滞环等问题,对调节对象负载变化具有较强的鲁棒性。

斯特林制冷机在空间探测中的应用越来越广泛，其驱动控制也至关重要。针对特定的斯特林制冷机，设计了以FPGA作为核心的控制系统，简单介绍了系统的硬件结构以及直线电机的正弦波驱动波形，详细讲解了制冷机的启动、降温、稳温等过程控制，重点论述了温度PID算法实现的问题，通过跟踪制冷过程温度变化曲线，验证了控制模块的功能特性。

就单片机测控技术应用于平板导热系数仪的研制提出了应用方法,介绍了串行A/D转换器TLC2543与单片机的硬件连接,热电偶信号的冷端补偿方法以及高精度运算放大器ICL7650的应用,对数字PID算法提出了新的应用方式.

设计了一套新型的水泥抗压强度测控系统 ,介绍了系统的组成、原理、硬件和软件设计。使用情况表明 本系统能够很好地实现恒速率加载 ,具有较大的实用价值。

针对传统电加热温度测控系统存在的普遍问题和数字控制控仪表的设计要求,提出了基于数字PID控制算法和89C52单片机的温度控制系统。系统采用AD590传感器检测温度,温度信号经A/D8080转换成数字量,单片机与设定值比较后,执行PID控制算法,并输出控制量去调节可控硅的触发脉冲,从而实现温度的实时显示与实时控制。实验结果表明：该控制器具有静态精度高,自适应能力强,可靠性高,抗干扰性强的特点,使炉温达到了很好在控制效果。

本文对连铸机结晶器振动台液压控制系统应用进行分析,介绍控制系统组成,分析系统控制策略,阐述数字PID控制器在振动台控制系统中的优点和局限性,分析了前馈自适应调节器的PI控制方案和两液压缸同步控制方案控制原理,为掌握和维护振动台控制系统提供了理论依据。

介绍了一种计算机控制的大死区电液比例数字式闭环控制系统的组成和工作原理并通过灵活地应用各种数字滤波器、数字PID等技术获得优良的控制特性.

以电液伺服阀控制的液压缸为执行机构，阐述了以Microchip公司的单片机为主控单元的液压铣面位置控制器的设计，系统硬件由disPIC30F6012的16位单片机扩展而成，软件在以往数字PID算法的基础上进行了参数模糊可调化改进。实验研究表明，整个系统较使用传统PID控制时工作更加稳定，有效地抑制了随机干扰以及液压伺服系统的滞环等问题，对调节对象负载变化具有较强的鲁棒性。

对HPV02-105变量泵建立了流量控制模型,通过补偿的方式来消除泵的转速扰动,利用Matlab的Simulink模块对系统在转速不断变化的情况下的泵的恒流量响应进行了仿真,仿真结果表明变量泵的斜盘倾角在转速大幅度波动的情况下能够迅速反应,流量能维持在比较理想的状态。以AT89S52单片机为核心,利用流量传感器和DAC0832对泵的流量控制系统硬件电路进行了设计,并对软件控制部分进行了设计,通过实验验证了该方法的可行性。为变转速输入下泵的恒流量控制提供了理论