文中针对国内常用的六面顶金刚石压机分析原液压系统及控制系统 提出用比例节流阀代替节流阀位移传感器代替行程开关 将计算机控制技术和电液比例技术相结合解决原系统中停锤位及同步位位置控制精度低重复性差调机困难等问题.该改造方案在实际生产应用中得到验证.

为提高液压挖掘机操纵系统自动化程度,实现挖掘机操作的远程智能控制,以小型液压挖掘机为对象,在不改变原机操纵系统功能的基础上,提出一种新型的电液比例控制方案,采用比例多路阀和电比例控制变量泵组成的液压系统替代原系统。并阐述了液压阀和泵的选取原则及过程。运用AMESim液压仿真软件平台对挖掘机电液控制系统进行建模,经仿真测试,重新设计后的系统控制精度高,响应速度快,为智能挖掘机的研究提供了一个可靠的电控液压系统平台。

在分析液压伺服系统特点的基础上，设计了以TI公司的DSP芯片TMS320F2812PGFA作为主控制芯片、采用FPGA进行逻辑时序控制的电液伺服控制器。介绍了该伺服控制器的硬件组成和软件结构，并通过实验验证了控制器具有良好的稳态精度和动态特性。

以电液伺服阀控制的液压缸为执行机构，阐述了以Microchip公司的单片机为主控单元的液压铣面位置控制器的设计，系统硬件由disPIC30F6012的16位单片机扩展而成，软件在以往数字PID算法的基础上进行了参数模糊可调化改进。实验研究表明，整个系统较使用传统PID控制时工作更加稳定，有效地抑制了随机干扰以及液压伺服系统的滞环等问题，对调节对象负载变化具有较强的鲁棒性。

以相应的传感器为硬件基础，采用NI公司的USB6051数据采集卡，基于LabVIEW开发软件，设计了挖掘机液压系统状态检测系统。该系统不仅能实现数据的采集、信号的滤波分析以及信息的存储和查询，而且能更好地实现人机交互功能，界面直观易懂，使用方便，具有广阔的应用前景。

为了减少提梁机液压转向控制系统对昂贵的M4系列换向阀的需求数量，提高性价比，采用换向阀模拟控制加高速开关阀数字控制的方式，通过先粗调后精调的模式来对轮组的转向速度和位置进行控制，并利用软件对转向机构进行有限元分析。结果显示：数模混合控制方案满足转向要求，论证了该控制方案的可行性。

太阳能以其洁净、高效、广阔的前景在新能源的开发研究中占据生要地位。电液控制系统响应速度快、输出功率大、控制精度高，因而在许多领域都得到了广泛的应用。该文在分析槽式太阳能电站聚热装置运动特点的基础上，设计了用于聚热装置的液压系统。利用图解法对装置运动过程进行分析，得出液压缸长度与装置角度的关系。并运用AMESim对液压系统进行仿真分析，验证系统设计的正确性，为我国太阳能电站建设提供一定的理论支持。

该文借鉴机电系统运动控制器的设计和开发经验，介绍了基于DSP技术的电液运动控制器的设计。将DSP技术与CPLD技术相结合，确立了本电液运动控制器的硬件结构和软件组成。该控制器具有多工作模式，在驱动电液设备的同时也兼容了驱动机电设备的能力。并在电液伺服试验台进行了位置控制和速度控制的实验研究，获的了满意的控制精度和控制效果。

该文介绍了双护盾掘进机推进系统的工作原理，在AMESim环境下建立了液压系统的模型，根据实际情况对相关参数进行了优化设计，考虑到系统的时变非线性以及复杂工况的影响，采用了基于RBF神经网络自整定PID控制算法，在MATLAB下编写了相应的S函数，通过AMESim／Sinulink与AMESim进行联合仿真分析。仿真结果表明，与常规PID控制相比，该控制器易于实现PID参数的自整定，能明显改善系统的鲁棒性和适应能力。

介绍采用DSP技术设计基于PROFIBUS—DP总线的数字电液比例控制器，给出了数字电液比例控制器的硬件组成和软件结构。该控制器可作为通用型的闭环数字单通道或双通道控制器。将其在PROFIBUS—DP网络和单通道比例闭环位置控制系统中进行了实验研究，获得了满意的通讯速度和控制效果。