首先分析了GPS导航与惯性导航各自的优缺点,阐述了GPS/惯导组合导航系统的先进性,其次介绍了众多组合模式中的利用伪距和伪距率信息的紧耦合组合模式,最后基于微处理器从软硬件两方面对组合导航系统进行了设计。

本文叙述了用模态试验分析法识别惯导测试设备构件动态参数(频率、阻尼、振型)的方法、试验系统及试验结果。

IN S/G PS组合导航具有精度高、抗干扰性好等优点,在各个领域得到广泛应用。惯导姿态仿真是组合导航的关键环节,针对组合导航的惯导姿态仿真问题,提出一种利用STK软件进行场景建模,根据姿态场景数据控制三轴转台,实现惯导姿态的半实物仿真。实验结果表明,该半实物仿真系统设计合理,基于STK的场景建模具有通用性和可扩展性,转台控制降低了姿态仿真的误差,为组合导航姿态测试提供了良好的平台,具有一定的推广使用价值。