建立了南极科考机器人双推杆肢腿机构运动学方程,分析了一级推杆独立驱动、二级推杆独立驱动、双推杆同步驱动三种典型运动工况时,上肢腿和下肢腿相对于X轴方向角度变化规律,下肢腿末端运动轨迹、速度和加速度运动特性曲线,对比数值模拟和试验结果表明上肢腿和下肢腿相对于X轴方向角度呈先减小后增大的变化规律,其相关系数在0.95以上,平均相对误差在16.69%以内;下肢腿末端运动轨迹是连续二次函数曲线,其在X轴方向最大平均相对误差远小于Y轴方向;下肢腿末端速度的相关系数在0.90以上,平均相对误差在19.35%以内,且下肢腿在一级推杆驱动时末端速度为匀速运动,在二级推杆驱动时为变速运动,下肢腿末端加速度在推杆开始伸长和结束收缩时出现峰值,在其他时间段内趋于0值。

在很多情况下，用户会要求实验室把所得的测量或试验结果与某特定规范加以比较，作出评价并提供相应的报告。下面就如何进行评价和提出这类报告介绍一些典型的做法。

提出将自然循环预冷法与低温热管技术有机结合的设想,综合自然循环和低温热管的优点,可以实现连续、快速冷却,保证被冷却物体的温度波动较小,同时具有自反馈功能.详细介绍了基于自然循环预冷及低温热管的高效低温传热单元的设计及初步试验结果.给出了该低温传热单元在微机械(MEMS)电源开发中的应用实例.

提出一种外差干涉非线性误差修正方法,采用混频技术将光频信号降低到通用数据采集系统频率响应范围内;采用高速数据采集板实现外差干涉测量信号和参考信号双通道同步实时采集;对采集数据进行光滑处理,滤除高阶非线性误差;解出位移量对应的相位差.试验结果表明,所提出的修正方法可以较好地修正双频激光干涉仪中存在的非线性误差,使外差干涉仪测量不确定度由原来的20nm降低到10nm.

阐述了超声信号数字频谱分析的原理和实施方法,通过信号采样、A/D转换、时频变换等可获得超声回波频谱特性参数.利用超声频谱分析法成功地实现了缺陷的分类,试验结果表明,超声频谱分析技术可提高检测结果的可靠性.

采用电磁与压电相结合的方式给出了一种直线驱动器,详细介绍了该驱动器的结构与工作原理,并对其牵引力进行了估算与分析;比较了几种典型的驱动器控制信号波形,并选择一种较为合理的波形进行了驱动器性能试验,试验结果表明该驱动器能够可靠地实现双向运动,具有行程大,精度高,易于控制等特点,可用于微定位、微驱动等领域.

本文构造了一个波神经网络，利用神经网络实现了风支机故障类型的识别。理论分析和试验结果表明，以上方法对鼠笼也电动机的故障诊断是有效的，并验证了其可行性和优越性。

介绍了一种基于DSP的飞机全电刹车模糊神经网络控制系统,此系统以电作动器取代液压机构.由于不使用液压机构使得系统更加安全,同时刹车效率也有所提高.仿真及试验结果显示该系统具有良好的性能,达到了设计要求.

设计了既能保持全动力液压制动系统的优点,又能降低整机成本的双液动力转换器,并进行了动态性能试验;试验结果表明,试制的转换器能够满足工程车辆对制动系统的要求.

根据电液转向系统的原理,设计电液转向系统的结构,进行选型,建立仿真模型,完成仿真实验,通过对试验结果的分析表明所设计的电液转向系统结构合理,可以满足转向需求。而且针对单杆腔转向油缸提出的双通道PID控制算法相比于单通道PID控制算法的确可以获得更理想的控制效果。