针对振动光饰加工机理多年处于理论分析缺乏定量化分析的问题,引入一种适用于立式振动光饰机滚磨光整加工过程中振动信号的降噪处理方法。选用立式振动光饰机为实验设备,直径3mm的球形棕刚玉磨块为加工介质,选取五种不同直径的铝合金管为工件,工件安装位置为研究变量,使用动态力传感器采集加工过程中每个工件表面九个不同位置作用力。采集的振动信号进行经验模态分解(EMD),得到多个固有模态函数(IMF),对IMF分量信号的HHT时频分析得到各组成的幅值大小、频率分布及频谱图,计算出各个IMF分量信号与振动信号的相关系数,提取振动信号的特征频率,去除噪声及干扰信号,对含有特征信号的IMF分量信号进行重构。分析结果表明EMD分解和HHT变换在处理振动光饰加工振动信号具有自适应性,能有效提取振动信号的频率特性,实现立式振动光饰加工中磨块作...

建立了南极科考机器人双推杆肢腿机构运动学方程,分析了一级推杆独立驱动、二级推杆独立驱动、双推杆同步驱动三种典型运动工况时,上肢腿和下肢腿相对于X轴方向角度变化规律,下肢腿末端运动轨迹、速度和加速度运动特性曲线,对比数值模拟和试验结果表明上肢腿和下肢腿相对于X轴方向角度呈先减小后增大的变化规律,其相关系数在0.95以上,平均相对误差在16.69%以内;下肢腿末端运动轨迹是连续二次函数曲线,其在X轴方向最大平均相对误差远小于Y轴方向;下肢腿末端速度的相关系数在0.90以上,平均相对误差在19.35%以内,且下肢腿在一级推杆驱动时末端速度为匀速运动,在二级推杆驱动时为变速运动,下肢腿末端加速度在推杆开始伸长和结束收缩时出现峰值,在其他时间段内趋于0值。

三激响应函数或是由光谱辐射照数计算或是由直接测量,并且还可用来计算代表颜色的参数,三激响应相互关联,因为它们依赖于相同的光谱信息.本文推导并证明了三激响应函数之间的相关系数.这些系数对评价色坐标的不确定度非常重要.

对典型阵列结构的光学稀疏孔径系统成像特性进行了数值仿真分析，并采用基于光学实验测量的调制传递函数（MTF）完成了光学稀疏孔径系统成像实验的图像复原处理．针对复杂目标成像，为了评价光学稀疏孔径系统最终成像的整体质量，不仅考虑系统的调制传递函数指标，还提出了一种基于相关系数的成像质量客观评价方法．数值仿真结果和光学实验结果均表明，基于相关系数的成像质量客观评价方法是可行的，实验说明光学稀疏孔径系统成像质量可以达到其等效单个大孔径成像系统的成像效果．

针对偏振衰落现象导致信号关联的二义性使分布式双Mach-Zehnder光纤干涉传感系统难以实现高精度定位的问题，提出了一种控制偏振衰落的方法来保持系统检测信号的稳定性。利用系统的偏振模型分析了偏振衰落的来源，指出传感光纤偏振特性的不一致使系统检测信号对输入偏振态敏感是造成信号相关性恶化的根本原因，据此提出控制输入偏振态、搜索偏振态工作点的抗偏振衰落思想。在此基础上通过分析输入偏振态的两个参量对信号相关系数的作用进一步明确了偏振控制对算法的要求，并利用模拟退火算法进行了验证。现场实验表明，该算法可快速搜索偏振态工作点，持续稳定系统检测信号的相关性；结果证实了提出的偏振衰落控制方法可行且有效。

介绍了波动法测量缆索张力的基本原理及其检测技术.针对实际测量中脉冲激励下产生的应力波含噪声大及走时时差难以分辨的问题,利用相关系数选取最优小波函数并结合软阈值消噪方法,将应力波从噪声干扰中提取出来.实验结果表明,采用此方法选取的小波能更有效地消去噪声,经过修正后的小波系数重构得到的信号图清晰地反映了入射波和反射波之间的时差.

文章指出：通过把数理统计中的回归分析理论应用于专用检测设备评定过程,将能真实地复现被评定测量设备的准确度状况,从而提高评定的质量,以实例对此做了详细的说明.

为了验证HHT对处理滚珠丝杠副振动信号的有效性,通过对构造的调频、调幅混合信号进行HHT分析,并通过相关系数、均方误差、能量分布等指标分析各分量与构造信号的关联性,发现HHT对处理非平稳、非线性信号的有效性。进而引入实验数据,以同样的思路对振动信号进行分析,并计算各IMF分量对应的3个指标值,以图像的形式反映出各分量与原始振动信号的关联性,发现各IMF分量所携带能量都较小,说明滚珠丝杠副运行平稳、正常。通过FFT变换求出并绘制的首个IMF分量频谱图,更清楚地反映了实验台的固有频率所对应的幅值。整个分析过程表明,用HHT方法处理滚珠丝杠副振动信号是有效的。

针对大型风力发电机组齿轮出现不同劣化故障时对应频率范围内能量会发生变化的特点,提出了利用经验模式分解(EMD)能量分布作为故障特征向量,灰色相似关联度作为故障模式识别算法的大型风力发电机齿轮劣化故障诊断方法。首先,对采集到的原始信号进行EMD分解,运用相关系数法对获得的本征模式函数(IMF)进行筛选,剔除无意义的IMF分量;然后计算有效IMF的能量及能量比,构造故障特征向量;最后,根据待识别状态特征向量和已知标准状态故障特征向量的灰色相似关联度大小判断齿轮劣化故障类型。通过实验对所提方法进行了验证,结果表明,该方法能有效用于大型风力发电机齿轮常见的劣化故障诊断。

为了更有效地提取液压泵振动信号的特征，提出基于改进高频谐波加入一经验模态分解（High Frequency Har-monic Added-Empirical Mode Decomposition，HFHA-EMD）和双相关系数准则的液压泵特征提取方法。该方法首先采用幅值更大的高频谐波加入到振动信号进行EMD分解，得到一组本征模函数（Intrinsic Mode Function，IMF）；然后计算各IMF分别与高频谐波和振动信号的相关系数，选取符合条件的IMF重构振动信号；再对重构信号进行包络解调，得到包络谱；最后，以包络谱各频带能量占总能量的百分比构造液压泵振动信号的特征向量，结合支持向量机判断液压泵的运行状态．实验结果表明，改进HFHA-EMD有效抑制了模态混叠现象；同时，双相关系数准则准确去除了与故障无关而保留了与故障相关的IMF，为液压泵特征提取打下坚实的基础。