杆塔接地装置的正常运行是输电线路安全可靠运行的重要保证,但在其运行过程中,接地体由于受外力破坏或电化学腐蚀等因素影响,容易发生损伤和断裂故障。基于此,对杆塔接地装置失效原因进行了分析,提出了接地体采用液压连接方式替代传统的焊接连接方式的建议,以提高接地体在运行中的抗腐蚀能力,延长接地体使用寿命。

输电线路作为电力工业的重要基础设施,是电网的重要组成部分,其安全稳定运行关系到电力系统的可靠性和国民经济的持续发展。输电线路中的关键部件,若施工工艺出现问题会危及整个电网运行的稳定性。因此,对其施工工艺外观识别方法的研究与自动识别工具的研制尤为重要。目前,市场上对输电线路关键部件的识别主要采用运检人员登塔出线检查和 X 射线成像法进行检测,这样的方法不仅效率低、成本高,还需要线路停电,影响电网的正常使用。为解决这一问题,在此介绍一种包含检测方法和检测装置的方案。

为提高串联式输电线巡检机器人越障性能,针对其偏转关节运动范围受限问题,提出一种新型复合偏转关节。首先给出复合偏转关节构型,设计出具体结构;其次建立基于新型关节的机器人运动学模型;最后利用蒙特卡洛法进行基于两种关节的机器人工作空间仿真,并进行了对比分析。结果表明,采用新型关节可明显增加偏转角度及工作空间,进一步提升串联式输电线巡检机器人运动性能。

针对高压输电线路上的各种障碍物会影响除冰机器人的正常运行。为了提高机器人的越障能力,给出一种用于输电线路除冰机械人的视觉定位方法,用于机器人越障时的机械臂对准。使用Gabor变换把电缆线从背景中提取出来,然后用最小二乘法检测电缆线位置。通过不同光照度实验验证该定位方法的准确性和鲁棒性。实验结果表明,该检测方法可以在正常光照下准确定位,即使在高光照有部分纹理缺失时也有较强的鲁棒性。该研究为除冰机器人视觉检测方法的发展提供了一定的参考和借鉴。

1创新背景输电线路压接管的压接质量对输电线路运行及后期维护有着直接的影响。根据DL/T5285-2018《输变电工程架空导线(800mm2以下)及地线液压压接工艺规程》规定,压接管弯曲变形应小于压接管长度的2%,且有明显弯曲变形时应校直。压按完成后,应通过对压接管长度及相对弯曲长度进行相关计算,与规程进行比较。

结合输电线路跨越施工用的新型液压同步倒装提升方式桁架式跨越装置,重点从装置的主要结构及参数、主体结构设计、顶升套架结构、安装使用和拆卸、工程实际应用等方面进行了介绍,分析了其特点,为类似跨越提供了方法借鉴与参考。

当雷击杆塔且杆塔型式和绝缘子配置一定时，影响线路反击耐雷水平的主要因素则是杆塔接地电阻的阻值。而接地装置的接地电阻值受施工、环境和运行维护等原因的影响，因此，强化接地装置施工规范管理，加强对杆塔接地装置的检测维护，发现问题及时采取整改措施是线路运行维护单位的主要工作。

为了采集环境温度、湿度、大气压力、风速和风向等局部气象参数,本文以数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP）为核心,采用先进的“DSP＋CPLD”结构设计了输电线路局部气象监测装置,并分析了软硬件设计中的关键问题。经调试,该装置除了能够实现基本的数据采集功能外,还能够实现数字量和模拟量输出接口,为实现必要的控制提供手段。

针对550 kV架空输电线路巡检机器人在运行过程中对线上金具识别不稳定及自主越障效率低等问题,基于多传感器信息融合的方法,结合机器人在线越障过程的特点,提出了一种基于多传感器信息融合自主越障方法与策略,并进行了在线自主越障实验。结果表明:以巡线机器人为平台,基于多传感器信息融合的机器人自主越障策略是可行的,提高了机器人越障运动的准确性和灵活性,保证机器人安全可靠的运行。

液压泵带负载起动的研究刘春荣１液压泵带负载起动不可避免的液压系统———张力放线机液压系统１１张力放线机的用途和液压系统的工作原理张力放线机是架设超高压输电线路的关键设备。国家有关规范规定，３３万伏以上的超高压输电线路必须采用张力放线工艺进行施工。...