对伺服油缸中整个系统的关键点-位置检测装置的测量原理、使用材料、信号转换等方面进行分析研究,使用另外一种更先进的微脉冲位移传感器进行伺服油缸的改造。优化了驱动增益、零漂、速度等参数,使反馈装置改变后伺服系统的性能与原系统匹配。

介绍武钢某厂热连轧机机架换辊时,因现场环境复杂无法用外置检测传感器对长行程油缸的位移进行检测,为了能达到对油缸活塞杆实施精准定位,而采用在油缸有杆腔侧油路中串接流量计,利用流量来精确计算油缸活塞行程达到精确定位的方法。

煤矿综采工作面智能协同技术亟须解决基于复杂井下条件的采煤机精准定位和自适应作业、刮板输送机自动调直、液压支架自动跟机等系统协同控制问题,其中,液压支架位置与姿态检测技术是实现智能协同的关键技术之一。提出了1种基于多维传感的液压支架姿态检测方案,其可以采用基准光电跟踪器、局部光电跟踪器、双轴水平仪等设备获取绝对坐标系下液压支架的绝对位置和姿态,为更加精准地实现综采工作面地理信息系统及液压支架的纠偏、调直、控制等奠定了基础。该方案已在综采工作面开展试运行,运行结果显示,其有效实现了综采工作面液压支架绝对位置的精准检测,而且综采工作面系统的协同精度和效率均得到了显著提升。

太钢1549mm热连轧机于1994年8月8日顺利过钢,作为计算机眼睛的位置检测仪表,为计算机的自动控制提供了准确的位置检测信息,使热连轧机实现了生产过程自动化。自投产以来,根据生产的要求,位置检测器系统不断得到改进,使其检测信息准确、可靠,保证了自动化控制的正常投运。本文即对位置检测仪表系统及系统的改造作一介绍。

为提高伺服系统的反馈精度，讨论了针对增量式光栅编码器的常用数字测速方法的测量精度。提出了基于32位浮点运算和改进的M／T法的高精度数字测速及动态位置检测算法。并以高性能32位浮点型DSP和大容量FPGA实现了算法的软硬件结构和功能。结果表明：该算法可以充分发挥增量式光栅编码器的动态连续测量能力和高频时标信号的内插作用，在整个测速范围内获得很高的测速精度和精度一致性，提高位置反馈的动态测量分辨率。对提高速度和位置反馈精度，改善伺服控制系统性能具有实际意义。

太阳X射线-极紫外射线（X-EUV,X rays-EXtreme Ultraviolet）成像望远镜是我国专门服务于空间天气预报研究的太阳短波成像监测仪器,望远镜工作在0.4～10 nm的X射线波段和19.5 nm的极紫外谱段,能够提供全日面、高分辨率的成像观测.波长选择装置是该望远镜的一个重要子系统,可以增强望远镜动态响应范围,有助于获取更多的反演日冕等离子体参数,这些参数可用来诊断日冕活动.该装置的运动控制具有低功耗的特点,能够满足空间应用环境的特殊要求.其中,步进电机精位置控制是设计的重点,有2种光电编码矩阵可以用于位置检测,从工程可实现角度优选出其中一种,并且从工程可靠性角度分析了该光电编码矩阵的故障模式,提出了在轨故障处理的预案.

位置测量系统是流速仪检定车的核心系统之一，主要用来精确定位检定车的位置。由于检定车要求一个实时的连续的测量过程，因此检定车的位置是测量过程中至关重要的一个参数。现今所有的流速仪检定车的位置测量系统都是靠编码器，结合软件模拟。文章介绍的系统是采用霍尔元件配合磁钢研制而成，脱离的软件模拟可能带来的各种误差问题，在绝对位置装有检测单元，在车上装有探测单元，在车辆的行驶过程中，由探测单元检测到装在绝对位置上的信号单元，读出上面的位置信息，及时更新位置信号，给整个系统提供了位置参数，整定速度参数等。

在有轨机车自动控制中,需要对移动机车位置进行精确测量,为此设计了一套感应无线位置检测系统。该系统是基于电磁感应原理,通过检测天线箱线圈与编码电缆的感应电动势相位和幅度,得到移动机车的位置。介绍了感应无线位置检测系统的基本框架,阐述了系统基本工作原理,推导了位置检测公式,设计了位置检测电路模型,并进行了无线感应位置检测实验。结果表明：感应无线位置检测系统检测精度高,抗干扰能力强,可满足移动机车精确定位的要求。

根据混流柔性生产对机械手提出的对不同形状、不同质量且易损伤物体进行安全可靠抓取的需求,提出了一种新型的驱动与承力功能分解的关节式内骨骼气动软体机械手的设计思想,并完成了软体手的具体结构设计。针对软体手的抓取控制策略问题,提出了一种基于实时位置检测的压力补偿算法。通过嵌入手指中的柔性弯曲传感器,实时监测手指各指段位置,间接判定软体手当前抓取状态。估算了手指各指段的初始预加载气压值,提高了抓取成功率与抓取效率。对软体手进行了实物抓取试验,结果表明,软体手可以对柔软、不规则、易损易碎物体进行安全可靠抓取,验证了抓取控制算法的有效性。

介绍武钢某厂热连轧机机架换辊时因现场环境复杂无法用外置检测传感器对长行程油缸的位移进行检测为了能达到对油缸活塞杆实施精准定位而采用在油缸有杆腔侧油路中串接流量计利用流量来精确计算油缸活塞行程达到精确定位的方法。