铲运机工作机构的形式多种多样,但总的来说可分为正转机构,反转机构及导杆机构等几种类型。单连杆式正转机构由于具有结构简单,便于布置,司机视野好和转斗角速度大等优点,适于井下的工作要求。因此,目前国外不少井下铲运机都采用了这种工作机构。为使铲运机效率高,操作简便,

证明了三向应力状态斜截面上应力分量与三向应力圆阴影部分相对应研究了用图解法画出三向应力状态斜截面上应力分量的方法.

该文针对动力减振器的最佳参数选择方法问题,论述了当今流行的最佳阻尼比计算公式的不合理性,并提出了一种利用图解求解的最新实用方法,理论上更趋合理化,符合实际情况.

介绍了基于Solidworks图块工具的图解法进行工作装置的各铰点设计的方法和步骤．用ADAMS对得到的铰点进行了验证，证明用这种方法得到的铰点是符合输入参数及连杆的运动特性的，且目的性强，效率较高。

绘制剪力图和弯矩图是《材料力学》课的重点和难点 ,用本文论述的图解法作梁的剪力图和弯矩图学生易于掌握。本文给出了这种作法的理论依据 ,并且分析了分布载荷。

绘制剪力图和弯矩图是《材料力学》课的重点和难点 ,用本文论述的图解法作梁的剪力图和弯矩图学生易于掌握。本文给出了这种作法的理论依据 ,并且分析了分布载荷。

绘制剪力图和弯矩图是《材料力学》课的重点和难点.用本文叙述的图解法作剪力图和弯矩图学生易于掌握.本文给出了这种作法的理论依据,并且分析了载荷、剪力和弯矩三者之间的关系.

针对中医推拿的按、揉、滚、振4种推拿手法,从型综合方面对推拿机器人机械臂进行结构设计,采用Denavit-Hartenberg法,通过齐次坐标变换,建立了机械臂的运动学模型,并对其正运动学方程进行了求解。基于图解法对推拿机械臂工作空间进行分析,得知推拿机械臂大小臂长度应相等。同时,基于蒙特卡罗原理,通过MATLAB编程对六自由度推拿机械臂的工作空间进行了数值解的描绘,结果表明,推拿机械臂的工作空间内部工作点密集且分布均匀,满足推拿动作高效作业的要求。

通过对非线性时不变系统进行分析,提出了一种鲁棒线性逼近的电液伺服系统精确位置控制方法。基于电液伺服控制系统的模型,得到了其非线性动力学方程。在此基础上设计了鲁棒H∞方法,并引入图解法和整体凸映射方法求解控制器的模型,用于电液伺服系统的位置控制;通过分析非线性时不变系统,找出线性化误差出现的起因;在泰勒级数展开式的基础上,对减小线性化误差的方法进行了研究;联合图解法以及整体凸映射方法,从构造多面体和构造网格的角度出发,研究线性化不确定度问题,用于减小线性化误差。实验结果表明:所提方法对位置控制的性能较好,超调量较小、调节速度较快、准确度较高。

利用MATLAB实现了调速阀中减压阀阀口大小与弓形面积的互求，在MATLAB图形环境中自动绘制完成了稳态液动力曲线和弹簧力特性曲线，利用计算机辅助图解方法得出了减压阀弹簧的相关设计参数。