一、前言 AK5100ZH型指挥车,采用二汽EQ140S5A型客车专用底盘,外型结构采用客车车身结构造型,根据不同用途改装内部结构,是一种特殊用途的特种车辆。整车设计按照国家武警总部科技开发部《半自动展合式多功能指挥车设计方案及要求》进行。主要使用功能有1.撤收可快速开进。

带有功率回收系统的液压马达试验台能在试验过程中回收部分被试马达的输出功率,在很大程度上减少电能消耗,降低试验成本。介绍一种适用于多种规格系列马达的性能试验台,分析了其功率回收系统的计算方法,为系统中元件和设备的选择提供参考。

为解决特殊地质条件下四柱支撑掩护式液压支架智能控制的技术难题、提升工作面智能化开采技术水平、丰富四柱支撑掩护式液压支架支护状态监测技术的理论基础,对四柱支撑掩护式液压支架支护状态进行了系统分析,提出液压支架支护状态主要包括姿态特征与承载特征。结合支架平面对称结构及受力特性,构建了四柱支撑掩护式液压支架平面杆系姿态分析模型与平面杆系承载分析模型,基于模型推导了支架姿态特征计算方法和承载特征计算方法。在Solid Works仿真平台构建了支架简易运动学模型并进行运动仿真,利用MATLAB软件对仿真运动进行解算,验证了姿态特征计算方法的正确性。该研究成果为推进四柱支撑掩护式液压支架支护状态监测技术的发展具有重要意义。

机械加工中合理选择夹具定位方案对保证工件的加工精度非常重要。为保证工件的精度要求，往往对夹具中定位误差进行计算。通过对常用套筒形工件钻通孔定位方案分析与计算，提出新的工件定位方法，以消除误差，达到更高的精度要求。

复合驱动钻机绞车滚筒高低速离合器排气时间较长，针对这个问题，文章从滚筒离合器控制系统组成及原理为切入点，重点阐述了离合器充排气时间分析计算和气控系统方案的设计优化及试验，得出了本着对气控系统计进行小改动而实现缩短滚筒离合器排气时间的有效措施，满足油田使用要求，并为后续同类钻机滚筒离合器控制系统设计提供理论和试验依据。

单作用叶片泵径向不平衡力是影响其工作压力提高的主要因素。通过数学模型的建立，对单作用叶片泵转子的径向力分布、作用点和轴的变形进行了分析计算。结果表明，作用在转子上的径向力在152．7°-185．7°范围内发生周期性的变化。

闭式液压系统在工程机械上得到广泛应用,高油温是液压系统的突出问题,会改变油液物理特性,损伤液压元件,影响系统的工作性能。介绍了典型的车辆行走闭式液压系统,并对系统热平衡进行分析计算。