在半舷外液压系统中,对回油路压力进行补偿是减少海水渗入系统,从而提高其可靠性的重要措施。提出了一种新型深海半舷外液压系统回油路压力补偿器,对其工作原理进行了阐述,通过对其工作过程进行分析和数学建模,详细介绍各个关键部分的结构参数设计。试验结果表明,该深海自适应压力补偿器在液压系统的不同状态下可实现连续压力补偿,维持压力始终大于外界海洋环境压力。

本文介绍一种新的振动主动控制方法,在主动反馈中合理设计补偿器,把被动吸振器转换为带通吸振器,在给定频率范围内,放大频率,使所有这样的频率都发生谐振.如果把这样的吸振器连接到一个振体上,它能把带通范围内的频率全部吸收.该方法需要对吸振器质量的位移进行附加就地控制.本文描述了该方法的设计方法,并给出了模拟控制结果.

针对调节阀工作特性畸变造成调节品质下降这一问题，本文提出了通过补偿器设定曲线的方法来补偿调节器节阀工作曲线，以改善调节品质。

论述了电子经纬仪测角补偿器的原理，以及其影响测角精度的机理，并提出了一种检验补偿器的补偿范围和补偿精度的方法，为正确使用仪器和评估电子经纬仪测角精度提供了参考。

针对典型的动态迟滞特征模型,提出了一种新型的迟滞补偿控制方法.通过乘以一个斜率转换因子, 将具有近似线性特性的理想迟滞模型转化成实际的期望输出模型.采用自适应滑模控制原理求取迟滞补偿控制量,以保证实际的迟滞特性能够达到期望的线性输出特性.仿真实验结果表明,该自适应滑模迟滞补偿方法能够有效地补偿动态迟滞特性.

为便于产生和分析各种椭圆偏振光，需要有产生椭圆偏振光的光学元件，其中一个重要的光学元件就是补偿器。补偿器有多种类型，在机械补偿器中应用最广泛的是巴俾涅补偿器和索累补偿器，但它们各有其缺点，现设计出了一种新的补偿器件，它克服了这两种补偿器的不足，结构简单，操作方便。

根据会聚光路中使用的Offner补偿器和平行光路中使用的两片式补偿器的要求,设计出了四个针对F/1.3抛物面的补偿器,并从剩余波像差、公差要求、加工工艺性、装调等方面对它们的性能做出比较,确定了三个可用于实际补偿检验的设计结果,其剩余波像差均小于λ/35.所述补偿器的设计方法和要求具有普遍性,设计结果也可用于同类型主镜补偿器的设计.

补偿器是大口径非球面主镜补偿检验的关键元件。随着主镜口径和相对口径的增大，由于高阶像差的影响，补偿器的优化结果与初始结构偏离也相应增大，此时若能用法线模拟反射面代替主镜，将检验时的自准光路简化为单次通过补偿器的光路，则优化过程将大大简化，且易获得好的补偿效果。用法线模拟反射面代替主镜时，光源位于主镜顶点曲率中心，模拟面的系数由主镜参数决定。设计结果表明，这种模拟面对F／1的主镜法线都有很好的符合精度。

文中对行业中直埋补偿器常用的预制保温外护密封结构进行分析,分析发生泄漏的主要原因,找到解决补偿器直埋安装保温外护泄漏问题的技术关键点,针对这些技术关键点进行研究,在保温外护结构上进行改进,为补偿器直埋安装提供有效的预制保温外护密封结构方案。

被动式电液力加载系统中,加载执行器在被加载对象强制向后推移过程中形成强迫流量,导致出现多余力,多余力会严重影响系统的加载精度。针对这些问题,首先,建立系统的动力学模型;接着,在频率域中分离出多余力表达式,借此找出了影响多余力的主要影响因素是被加载对象引起的速度扰动;其次,采用补偿器对强迫流量进行补偿,以减小多余力;然后,利用加载执行器压力参数来实时修正流量增益,以减少因负载压力变动引起的流量增益波动对多余力的影响。最后借助AMESim-Simulink进行联合数值仿真,结果表明电液力加载系统能准确复现指令力,多余力减小96%以上,稳态跟踪误差不高于4%,响应滞后最大0.03s。