矿用车辆转向系统的质量对车辆的机动性、驾驶平稳性、安全性和经济性有直接的影响。针对目前矿用窄型车辆井下转向系统的难题,建立了窄型车辆液压转向系统的仿真模型。通过仿真软件对液压转向系统的特性进行了仿真,证明所设计的液压转向系统的转向特性可以满足实际需求,达到了设计要求。

传统装载机的负荷敏感转向系统存在较高的溢流损失和节流损失,转向过程中能量损耗较大.为提高转向系统的能量利用率,提出一种电驱闭式泵控液压转向系统,采用电控方向盘代替原转向系统中的转向阀和方向盘直接控制同步伺服电机,同步伺服电机转速直接由电控方向盘控制,使液压泵输出转向所需的流量到转向液压缸中.研究中,为验证该系统的可行性,首先建立联合仿真模型;然后构建该转向系统的试验测试样机进行验证,并对比原负荷传感转向系统与改进系统在相同转向工况下的工作特性.由试验结果可知,电驱闭式泵控液压转向系统消除负荷敏感转向系统的溢流损失和节流损失,并降低了转向系统的待机能耗,比负荷传感转向系统节能约56%,提高了转向系统的响应速度,使转向过程更加平稳、迅速.

为提高港口场景自动驾驶车辆横向控制准确性,基于液压转向系统电磁阀的响应特性,提出了具有分段最优控制的转角闭环控制算法,实现了车辆单轴、双轴、蟹行转向功能,通过实车验证对设计的控制算法进行了功能和性能验证。结果表明,所提出的控制算法能够实现对液压转向系统转角信号快速、稳定跟踪,能够支撑港口自动驾驶车辆横向控制功能。

胜利油田注汽技术服务中心继续深化“渐进式提升”工程改造,通过技术改造提升设备本质化安全,其中液压技术改造得到了广泛应用。液压装置能够传递很大的力和力矩,单位功率重量轻,结构尺寸小,反应速度快,能自动润滑,使用寿命长,制造成本低,可以极大的减少人力的使用。因此,在活动注汽锅炉上进行了很多应用,主要包括液压支腿、液压尾部移位、液压转向车桥和液压翻转烟囱等。通过这些改造解决了活动锅炉搬迁转场前后过程遇到的费时费力、拆装困难、安全风险系数高、油区进井道路路况复杂等情况,实现了风险永久消量减级,切实把控了风险管理的关键,有效夯实了注汽服务的基础,为有质量、有效益和可持续发展提供了安全保障。

介绍了轿车机械液压转向工作原理,从转向泵工作原理,分析转向沉重的根本原因。并描述转向系统零部件在生产过程中及总装装配过程中需注意的要点。总结异物是造成转向沉重的主要因素,对异物的控制是解决转向沉重的有效措施。

随着液压技术的发展,农业机械采用液压传动系统已十分普遍。液压系统的好坏直接影响着农业机械的性能优劣。毋庸置疑,任何一种液压传动系统都应满足设计合理、结构简单、使用方便、效率高的要求。

介绍了汽车液压转向系统噪音的相关问题,分别从转向系统装配关系和设计角度做了详细分析,以便在对整车液压转向系统噪音问题进行定义,并找到解决方案。

针对煤矿井下车辆作业空间狭小、照明条件受限、驾驶员视野差的缺陷,提出四轮独立转向系统,可以大大提高煤矿车辆的机动性、安全性。通过分析转向系统的动力学和运动学特性,设计了四轮转向系统的液压原理图,通过仿真软件对转向系统进行仿真分析并进行工业性试验。试验结果表明:用于井下煤矿锚杆车辆的四轮独立液压系统的转向特性能够满足实际需求,提高了井下车辆转向的稳定性及灵活性,该液压转向系统达到了预期效果。

液压转向系统作为智轨电车的核心组成部分,为满足响应的快速性、准确性和稳定性等动态特性要求,需要对系统动态响应影响因素进行研究。基于此,利用AMESim建立了智轨电车液压转向系统仿真模型,对关键元件比例伺服阀进行了详细建模,得到了液压转向系统频域带宽,并通过试验验证了仿真模型的准确性;通过仿真模拟,结合理论分析,探究了伺服阀零位重叠量、液压缸的泄漏量及蓄能器容积对液压转向系统动态特性的影响规律。结果表明,伺服阀为零重叠,液压缸无泄漏且蓄能器容积为1.6 L时,液压转向系统具有较佳的动态响应特性,为液压转向系统优化设计及维护保养提供一定的参考依据。

介绍了汽车液压转向系统噪音的相关问题,分别从转向系统装配关系和设计角度做了详细分析,以便在对整车液压转向系统噪音问题进行定义,并找到解决方案。