建立薄板分析的一种离散条法，该方法通过引入满足边界条件的正交形函数，将目前用于梁，杆等一维结构的系统的离散元法扩展应用于薄板的力学分析。

对加氢空冷器复合管束进行结构分离和解析，根据弹塑性力学方法获得复合管的力学分析控制方程，对内衬316L不锈钢的复合管进行应力场数值模拟，比较弹性力学和有限元数值模拟方法得到的应力分析结果相互吻合；分析复合管的极限工作载荷以及运行工况下的热应力，提出以结合强度为空冷器复合管束检验的指标，并对实际制造的复合管样品进行结合强度测试，结果满足相关国家标准，工程应用实现了设备长周期运行。

将蠕动过程中的小肠简化为不可压缩弹性薄膜，结合旋转壳体的薄膜应力平衡方程，研究小肠蠕动推进被动式胶囊内窥镜的力学行为．对推导公式进行了，数值分析，分析表明：在小肠蠕动过程中，小肠对于胶囊内窥镜的推力与其直径的平方成正比；综合考虑患者感受、检查成功性，胶囊内窥镜的直径应该设计为7～15mm；在假设胶囊行进速度为常数时，粘滞阻力和其直径与长度乘积呈线性关系，但数值较小．

运用荷载-结构法建立盾构隧道管片的三维模型,设置合力的管片接头接触模型,研究了不同围岩弹性反力系数下盾构管片的力学性能。结果表明:随着围岩弹性反力的增大,管片的内力值、位移值及接头内力值、接头相对滑动都有减小的趋势;同样,在围岩弹性反力的减小时,管片的内力值、位移值及接头内力值、接头相对滑动都有增大的趋势。在围岩弹性反力系数大于400MPa/m时对管片内力、变形的影响不明显,而在围岩弹性反力系数小于400MPa/m时对管片内力、变形的影响比较大。

根据聚氨酯密封胶的特性,针对密封胶传统装胶系统的缺陷,通过对大桶下降式装胶过程进行力学分析,给出装胶过程的控制算法,采用PLC和电液比例控制方法设计大桶下降式自动装胶系统,实现了装胶过程的自动化。

三角转子压缩机的密封主要是端面的机械密封与缸体内的刮片弹簧的密封。机械密封主要是靠加工端面的精度达到,压缩腔内部的密封是依靠三角转子顶部的弹簧将压缩机的径向密封片始终压紧缸体,从而使密封片起到密封作用。刮片弹簧的性能直接影响压缩机性能的好坏。本文主要介绍三角转子压缩机刮片的运动分析以及弹簧受力分析与设计。

以旋塞取样阀为研究对象,探讨其密封面接触力学性能和疲劳寿命。应用有关力学理论对旋塞取样阀安装和取样过程进行力学分析,构建了安装过程接触面应力计算的理论模型、旋塞取样阀工作过程中旋塞径向接触应力的计算模型和旋塞表面3个具有代表性的横截面的接触应力分布计算模型。结合具体算例数值计算,研究了取样过程旋塞表面上各点接触应力变化分布规律,并采用有限元法对取样时旋塞接触应力分布进行了分析,结果表明了所建力学模型的正确性。最后基于疲劳寿命的基本理论,研究了管道工作压力、旋塞安装过程的压紧量等参数对旋塞疲劳寿命的影响规律。

前桥是载货汽车最重要的承重部件,需要承受不同方向的载荷和转矩。为了校核某新型前桥设计的安全性和可靠性,分别对该前桥在垂向跳动工况、制动工况、转弯工况以及转弯制动工况的受力进行力学分析,获取不同工况下的载荷。采用Hyper Mesh软件建立前桥有限元分析模型,并且基于理论分析的载荷,对其进行强度分析,分析结果表明其在4种典型工况下的最大应力值分别为379.0、490.9、267.0、533.5 MPa,均小于材料屈服强度,其中在制动工况和转弯工况时的安全系数均小于目标安全系数1.2,不满足设计要求。基于4种典型工况对前桥进行台架试验,获取测试点的应变数据,采用Ncode软件将其转换成应力值。台架试验强度对标结果表明其与有限元分析结果相接近,误差率均小于10%。为了减小应力集中,将板簧支座与前梁过渡连接处修改得更加平滑,改进方案的分析结果表明...

进气歧管质量的好坏对汽车发动机的性能有着直接的影响。文章根据进气歧管的型腔结构特点，基于三维造型软件设计了4种方案的进气歧管的3维型腔造型，利用CFD流体分析软件对进气歧管的内气道进行流场的模拟分析，深入研究气道内部的流速和压力的分布及局部的压力损失。分析结果显示方案4进气歧管四缸的进气一致性较好，进气歧管内部流场稳定，无明显压力急剧损失区域，无气流壁面分离现象，所设计的进气歧管能满足最初的设计目标要求，提高了发动机的动力性和经济性。

针对滑移转向机器人进行了运动学分析,建立了运动学模型。基于车辆地面力学理论,在假设机器人的质心与其几何中心重合的条件下,分析了机器人平稳转向时车轮与地面接触处的受力状态,建立了其力学平衡方程,分析了车轮转向时的驱动力矩和阻力矩。提出了一种轮式机器人轨迹跟踪滑模控制方法,采用将指数趋近律和幂次趋近律相结合的趋近律函数,基于反演技术(Back-stepping)设计了跟踪控制律;应用Lyapunov函数证明了系统的稳定性。最后将该方法用于仿真机器人的轨迹跟踪控制,仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。