带电作业是输变电设备测试、检修、改造的重要手段,为了确保工人安全带电作业,以绝缘软梯的绝缘状态为研究对象,利用BP神经网络算法对其进行故障分类辨别。首先分析了各种传感器的优缺点;然后利用传感器对泄漏电流的信号数据进行采集,分析不同情况下泄漏电流的特性;最后建立基于BP神经网络算法的故障缺陷识别系统,将泄漏电流特性信号作为故障缺陷识别系统的输入、故障类型信号作为故障缺陷识别系统的输出,训练后的绝缘软梯缺陷识别系统识别准确率为96%。研究表明,绝缘软梯缺陷识别系统可以实现绝缘软梯的缺陷识别。

为实现配电线路杆塔的检修以及线路检测设备的承送,提出一种兼具攀爬、越障、绕杆旋转及负载带电作业等功能的爬杆机器人—地电位带电作业爬杆机器人。根据机器人攀爬力学,对机器人不滑落条件进行分析,得到机器人在负载22kg时,只需138.65N以上的夹紧力就可稳定攀爬;运用ANSYS Workbench软件对机器人整体进行静力学分析,并对薄弱部件结构进行分析,结果表明,其结构强度满足设计要求。根据理论计算结果,搭建试验样机对机器人进行载重攀爬测试,实验表明,机器人22kg负载条件下,攀爬速度达到0.2m/s,绕杆旋转速度为2.5r/min,能承受70kg负载,末端可在两侧30°摆动范围内进行带电作业。该机器人可代替人工进行高空作业,将为电力行业自动化的发展提供可靠的参考依据。

针对传统带电作业空调服装置制冷效果差,难以在空间和布局受限的情况下实现精确控制与调节的问题,将液压传动发电技术应用于带电作业空调服制冷系统中,研制一种由液压传动的发电装置驱动制冷装置的、适用于带电作业服装的综合制冷系统,应用于绝缘斗臂车带电作业。应用Comsol进行仿真,结果表明制冷原理可行。检测试验与现场试验均表明该综合制冷系统可以在高温环境中有效降低人体体表的温度,并使温度保持在较为舒适的区间,满足暑热环境下带电作业人员工作时的降温要求。

现有的安普线夹安装工具有手动液压式和靠火药击发的弹射枪两种,手动液压式整体长度较长,重量重,弹射枪重量轻,通过击针击发铝子弹底火,产生爆燃,推动推杆向前移动,对安普线夹楔型块进行压紧,但底火铝子弹涉及到火药,管理、存放较为严格,这两种工具在高空使用时因作业空间受限,特别是带电作业安装或更换安普线夹时,高空作业人员作业位置不易调整,在高空使用困难,还必须确保安普线夹安装后金属与金属的接触面积的最大化,也就是电气接触面积的最大化,接触电阻最小化,才能保证安普线夹安装后线夹连接牢固,不出现电流过大发热或烧断引流线的现象。