介绍某船往复柱塞式液压舵机在航行试验期间发生卡舵时的现象,并据此进行故障查找及卡舵原因分析,提出故障处置方法,为同型液压舵机出现类似故障时迅速查明原因提供参考。

为了满足教学和相关科研的需要，笔者所在的教学团队设计了一套液压舵机教学实验台，针对实验台中的液压控制部分进行设计，并介绍其工作原理。该系统具有结构简单，造价成本低，运行安全可靠等优点，无论是在教学上还是科研试验中都将起到积极的作用。

为了解决飞机舵机在实际使用过程中的非线性因素,建立了液压舵机伺服系统的数学模型并设计了一种双模糊控制器;该控制器利用"粗调"模糊控制器实现系统快速响应,利用"细调"模糊控制器满足系统准确性要求;运用Simulink对系统模型进行仿真;仿真结果表明,双模糊控制与PID控制、P控制相比,使系统的调节时间缩短了0.4s,受到干扰后再次稳定的时间提高了0.16s,使系统具有更好的快速性和抗干扰能力,为解决实际中的不确定使用因素提供了一种思路。

化学工业出版社于2016年出版的《液压系统经典设计实例》一书以液压系统设计的实用案例为基础,系统讲述了液压系统的设计基础、思路、方案、技巧、运用及关键步骤,适用于我国本、专科机械相关专业中液压系统的教师备课及学生辅助学习,同时也适合工业企业尤其是船舶机械工程技术人员在进行舵机液压系统设计与改造时使用。

液压舵机是飞机与直升机舵面操纵的关键执行元件，其零区特性的好坏影响伺服系统控制的静态误差的大小，在零区特性的影响因素中，除结构与材料的特性变化外，使用条件的变化直接影响舵机的流量压力特性及磨损程度。通过对舵机零区特性技术指标的自动测试与检查调整，可以保证液压舵机控制的精度与可靠性。

船舶舵机装置是保证船舶航行安全的重要设备,舵机装置故障将直接危及船舶的航行安全.针对某轮频繁出现的跑舵故障,对舵机液压系统的工作原理进行了分析,并深入剖析了加在舵叶上的水动力矩的变化规律,找出了舵机液压系统中双向液压锁频繁损坏导致跑舵的原因,指出了舵机液压系统设计中存在的不足,提出了改进措施.

以拨叉式船舶液压舵机系统为研究对象，采用EASY5软件建立仿真模型。通过对该系统的仿真分析，得到与实际相同的仿真效果，为舵机研究分析提供了新方法。该仿真方法可以推广到其他的船舶液压舵机当中，可作为液压舵机仿真的一种新途径。

以某水下航行器舵机液压伺服系统为研究对象，建立舵机液压系统的数学模型。针对实际工况，基于AMESim仿真软件，对该液压伺服系统的动态响应特性、抗干扰能力进行仿真分析。仿真结果表明该系统具有良好的动态响应特性和较好的抗干扰能力，对实际工程应用具有一定的指导意义。

本文简介了某新型型飞机液压舵机微机测试系统的测试要求、硬件构成和软件实现.

分析了两液压系统间串油的原因，介绍了如何采用连通限流器解决飞机液压系统串油问题，介绍了如何应用气压控制工程理论计算连通限流器主要参数及连通限流器性能试验方法。