目前我们的社会进入老龄化社会，由于各种疾病造成的偏瘫或者行走不便的病人，在治疗和康复的过程中，需要一个有效的多功能护理床以方便其使用。源于此，采用机电一体化结合思想．设计出的多功能护理床床体及互斥型的电脑监控软件，外加灯光和语音提示，研发了病人易于使用的多功能护理床。

介绍基于ARM的用于单相电力计量装置现场监测仪表的实现。通过采用两片ADE7753对被测计量装置的一次与二次回路电流及电压等电力参数量同时在线测量,利用ADE7753电流通道实现相电压测量,可以精确监测计量装置综合误差、电表误差及互感器误差等电力计量重要参数。通过采用ARM处理器,基于μC/GUI进行嵌入式系统软件移植,实现了友好且功能强大的人机交互界面。给出了系统组成、检测原理、信号调理与检测电路及基于ARM的人机界面等具体设计及实现。

为提高数字伺服阀的频率特性和响应速度,对弹射系统用φ6通径,2D数字阀选用低惯量的两相混合步进电机作为其电-机械转换器,介绍了其工作原理并设计了2D数字伺服阀专用DSP控制器,采用电流和位置双闭环算法对其性能进行了实验研究。实验结果表明,该电-机械转换器在幅值100%最大阀开口的阶跃信号输入下,上升时间为5 m s;正弦输入信号下,对应-3 dB的频宽分别约为305 Hz;其频响高于同类数字伺服阀用电-机械转换器。

搭建了集成嵌入式和PC机控制的多功能模块化电液比例控制实验台,可实现对电液比例变量泵和比例阀的性能测试。测控系统硬件以ARM9 S3C2440为内核的嵌入式开发板、PC机为上位机、以USB7660AD数据采集卡为下位机,通过上下位机的通信实现传感器信号的传送以及对电液比例阀和电磁阀的监控。采用Lab VIEW软件及其Touch Panel模块进行图形化编程,设计出相应的测控程序并进行试验。结果表明,该试验台性能稳定,能满足实验教学的需要。

该文针对目前液压支架用阀试验装置存在的问题，提出了乳化液超高压试验系统方案，设计了基于嵌入式控制器的自动测控系统，采用多线程和中断技术对试验过程进行实时控制，解决了嵌入式系统下打印驱动、数据库管理等难题。工业性试验结果表明，此试验台性能稳定可靠。

该文针对目前液压支架换向阀试验装置存在的问题，提出了用插装阀实现的乳化液介质高压大流试验系统方案，设计了基于嵌入式控制器的自动测控系统，采用多线程和中断技术对试验过程进行实时控制。工业性试验结果表明，此试验台性能稳定可靠。

通过对二文喉口米粒阀门采用嵌入式数字PID电液伺服控制使系统对各种工况的适应性、控制精度、响应速度、可靠性、易维护性都有了较大的改善.对嵌入式计算机系统在电液伺服系统中的应用作了有益的尝试并实现了阀门状态远程控制和在线监控与诊断.

2D数字伺服阀的阀体部分采用伺服螺旋机构将阀芯的旋转运动转换为阀芯轴向运动，实现伺服阀液压功率放大，并利用步进电机驱动阀芯在一定的角度范围内运动实现电一机械信号的转换作用。为了保证步进电机作为电．机械转换器具有较高的响应速度和定位精度，应用DSP设计了一种嵌入式数字阀专用控制器，对其进行闭环伺服控制，保证对输入信号的连续快速跟踪，以该控制思想设计的电一机械转换器实现了对步进电机的控制，其频响达200Hz以上。为了获得2D数字伺服阀的性能，建立实验平台对阀的性能进行实验研究。实验结果表明，2D数字伺服阀具有良性的静态特性，其分辨率和滞环皆在1％以内，2D数字伺服阀同时还具有良好的动态特性，在幅值25％的最大阀开口的正弦输入信号下，对应-3dB频宽约为130Hz。

针对传统液压拉深机的计算机数控改造需求，构建了一个高性能的实时嵌入式控制系统。该系统硬件采取多种抗干扰措施，软件具有友好的人机界面和便利的工艺数据库管理功能。对嵌入式控制系统的硬件设计方法、驱动程序开发、控制软件开发、液压伺服控制方法等关键问题进行了探讨。测试结果表明，该控制系统能够充分满足液压拉深机复杂工艺的控制要求。

为提高数字伺服阀的频率特性和响应速度,对弹射系统用φ6通径,2D数字阀选用低惯量的两相混合步进电机作为其电-机械转换器,介绍了其工作原理并设计了2D数字伺服阀专用DSP控制器,采用电流和位置双闭环算法对其性能进行了实验研究。实验结果表明,该电-机械转换器在幅值100%最大阀开口的阶跃信号输入下,上升时间为5 m s;正弦输入信号下,对应-3 dB的频宽分别约为305 Hz;其频响高于同类数字伺服阀用电-机械转换器。