四自由度液压机械手液压系统设计
随着工业自动化发展的需要机械手在工业应用中越来越重要。本文以能够实现自动抓取及搬运操作的4自由度液压机械手为研究对象。根据用途分析了机械手的动作循环及工作原理设计了机械......
砌块成型机液压系统节能研究
砌块成型机变废为宝，属于环保设备。液压砌块成型机优点很多，但液压系统功率损失大和能源浪费严重的问题使得原本属于环保类的设备，也遇到了环保的问题节能降耗。 砌块成型机液压......
负载敏感系统动态特性与节能分析
随着能源的日益紧缺和人们对环保要求的不断提高工程机械的节能性指标越来越受到用户的重视。传统的恒压力、恒功率变量泵在某些应用场合下其功率损失较大负载敏感式变量泵系统的出......
二次调节抽油机液压系统设计与研究
抽油机是油田采油的主要生产设备。我国现有油田的采油设备大部分是游梁式抽油机它具有结构简单制造容易维修方便、安全可靠等优点。但同时它也有耗能大的缺点这就加大了开采石油的......
多级液压缸四缸同步控制系统研究
重型工程机械中机、电、液一体化对多缸同步控制系统控制策略与仿真技术的研究非常重要。许多重型机械控制系统部件的加工精度以及外部干扰作用等因素，使得多缸同步控制系统的精确......
对水胀和冷弯两种成形方法的液压系统的节能分析和改造
水胀成形和冷弯成形是机械加工中的两种成形方式。其中水胀成形是通过模具以液体(水、乳化液或油)作为传力介质在无摩擦状态下使空心件或管状坯料由内向外扩张的成形方法；其广泛用......
电液比例控制在铜阳极同步举升装置上的应用研究
多执行元件的同步控制问题是液气压传动与控制中的重要技术和难点。同步控制精度的大小从某种程度上决定了采用多执行元件的装置或系统的性能优劣。铜阳极同步举升装置是铜电解精炼......
电液比例调速阀位移控制方法的改进
电液比例控制技术是一种新技术它是在传统的电液伺服技术的基础上发展起来的。本文主要研究电液比例调速阀位移控制方法的改进通过研究比例调速阀的结构和原理设计一个基于PID的电液......
大吨位起重机单缸插销伸缩液压系统研究
近年来，随着经济的不断发展，大型工程机械也在不断向智能化、高效化的方向发展，其中起重机是工程机械的典型代表。大吨位起重机发展到现阶段，传统的绳排伸缩方式使整机重量受到......
多液压缸同步系统的设计及其控制策略研究
多液压缸同步驱动控制一直是工业领域的重要研究课题。目前的研究主要存在以下不足：1.着重于研究系统的高精度同步而忽略了系统的高可靠性；2.主要研究单方向的高精度同步而对双向均......