为了满足新型海底连续管钻机对可变高度机架的功能需求,开展了机架升降控制方案设计。首先根据海底钻井工艺和深海服役环境,设计了一套基于超长行程柱塞缸和电液比例节流调速的双层机架升降方案及作业流程,具有结构紧凑、稳定性好、油缸及高压管线安装方便、开发成本低的优点。为了减轻大跨距偏载和水下洋流扰动等因素对同步运动控制过程的影响,采用四缸主从同步闭环控制结构,并根据系统理论模型设计了一种内模鲁棒性控制算法,通过调节滤波器时间常数来改善控制器动态特性,仿真结果表明该系统具有良好的抗干扰能力,为深海环境下的准确和稳定控制提供了依据。

介绍了利用 PCC( Programmable Computer Controller)实现多电机同步传动智能控制的原理与设计.首先设定电机转速,然后通过模糊控制算法调节达到同步的目的.先进的通信技术和模糊控制的应用加快了信号的响应速度,提高了系统的控制精度和可靠性.实验结果表明:该系统具有调节时间短、控制精度高、同步效果好等特点.

介绍了一种基于PLC的油品运动粘度测量系统,该系统为实现油品质量分析自动化、智能化提出了一种实用的解决方案,认识和了解PLC在油品分析及自动化领域发挥的重要作用。细致地叙述了油品运动粘度测量系统的测量工作原理、硬件结构,以及软件设计结构。该系统已经投入运行,应用效果良好。

提出一种新颖的数字化高精度电源控制调节方案.由于数字器件的迅速发展,有效推动了电源系统的发展.同时,许多特殊应用领域对电源的网络化管理、以及针对多样化的电源拓扑结构的易重置性等均提出了新的要求.对基于FPGA控制器的数字化开关电源,从系统的角度分析并探讨了调节算法、PWM波形生成以及网络通讯等关键问题的实现方式.

介绍了液压压砖机的电气控制要求、PLC控制系统的组成、程序设计及抗干扰措施等 。

电气控制与液压控制是物体运动的两种主要控制方式,二者在基本元件特性、控制原理及特点等方面具有较多的相似性。基于两种控制方式的基本特性,运用类比的方法,比较两者的共性和差别,让更多的人更好地掌握电气技术与液压技术,掌握电液技术综合运用。

基于 C167CS微控制器设计了数字化电梯系统,该系统中利用多规则加权的模糊控制算法进行群控控制,以 CAN总线多主方式实现各控制器间的串行通信.该系统提高了电梯的运行效率,并增强了电梯运行的实时性控制,系统的灵活性与可靠性得到了提高.

对中高压变频器几种常见的主电路拓扑结构进行了分析比较,并对不同电路结构的中高压变频器的可靠性、冗余设计、谐波含量及dv/dt等指标进行了深入的讨论,最后对中高压变频器的发展方向提出了看法.

介绍了一种利用80C196KC单片机和增强型三相脉宽调制运动控制器SA4828设计的医学治疗仪高精度专用变频器,并介绍了治疗仪的控制要求和实现方法.

介绍了非标电力液压制动器在高炉主卷扬系统的改造和应用。重点对主卷扬系统的制动器改造过程和改造完的运行情况进行了总结和说明。通过对主卷扬系统制动器的改造,有效解决了多年来原有主卷扬系统电磁制动器故障率高、维护量大、维护成本高等问题。从运行情况来看,非标电力液压制动器可以在高炉主卷扬系统等关键设备设施上进行使用,电力液压制动器要比电磁制动器运行稳定可靠。