液压挖掘机完成一个工作循环,需要依靠液压传动系统驱动臂架做频繁的往复运动。为了更好地解决臂架在下降过程中的能量损失问题,以1.7 t小型液压挖掘机为研究对象,提出了两种臂架势能再生系统模式。首先,分析和探讨了这两种臂架势能再生系统模式是否可行;其次,设计了这两种臂架势能再生系统模式及其液压回路原理图;最后,基于1.7 t小型液压挖掘机的实际工况数据,利用AMESim仿真平台对这两种臂架势能再生系统模式的工作性能和节能效率进行了深入的分析。研究结果表明在相同的工况下,这两种液压挖掘机臂架势能再生系统模式的节能效率分别为22.1%和23.7%。

为研究气动阻尼对输电塔的风致效应影响,设计了1:40的输电塔气弹模型,分别在B类地貌风场和台风风场中开展了气弹模型的风洞试验,获得了单塔与塔线体系下的风致加速度响应时程数据.综合采用EMD分解、HHT变换与RDT法,识别了输电塔线结构的动力特性与气动阻尼.研究结果表明,该方法能较好地识别结构的动力特性;两类风场下气动阻尼随风速的提高而增大,气动阻尼亦随来流湍流的增大而增大;挂线后结构模态频率降低,气动阻尼与总阻尼增大.

为了研究口环密封激振力对多级离心泵动力特性的影响,本研究以KDY150×8高压多级离心泵为例,通过CFX数值仿真对多级泵全流道进行数值模拟,得到了全流道流体力数值;对口环间隙进行建模与仿真处理,对比分析了不同口环间隙尺寸下流体的泄漏量及不同涡动转速下口环表面的径向力;对比“干”态、“湿”态及口环密封激振力的计算结果,得到了转子的动力特性。研究结果表明:随着口环间隙尺寸的增大,口环间隙泄漏量逐渐增加,且修改后的0.5 mm口环间隙尺寸在合理范围内。在“湿”态情况下,当考虑流固耦合和口环间隙密封力的影响时,多级泵固有频率和临界转速均有所提高,特别是第一阶固有频率,提高了95%。因此,在分析离心泵动力特性时,不能忽略口环密封激振力的影响。

【目的】为保证高压环境下盾构换刀机器人在储存舱内安全密封保存,开展盾构换刀机器人储存舱闸门的密封特性研究。【方法】通过揭示某型号储存舱闸门的结构特点和密封机理,建立闸门密封件在介质压力作用下的仿真分析模型,分析介质压力作用下应力分布以及各接触面最大接触应力值,探究初始压缩量、流体介质压力及材料硬度对闸门密封件密封性能的影响。【结果】在0~2.0 MPa的介质压力范围内,初始压缩量及材料硬度对密封件密封性能的影响较大。以密封件最大接触应力、最小Von-Mises应力为优化目标,采用响应曲面法对密封件进行参数优化设计,得到邵氏A型硬度80、初始压缩量1.0 mm的密封件可以满足0~2.0 MPa介质压力下的密封要求。【结论】通过密封性能测试试验,验证了闸门在低压(0.6 MPa)和高压(1.2 MPa)工况下良好的密封性能。可为泥水盾构换刀机...

地铁轨道建设对于城市交通具有重要意义,而现有市场上没有用于隧道施工作业的精密整平作业车,因此设计一种精密整平作业车调平液压系统控制算法,用以降低工人劳动强度,提高路面平整度和施工效率;对精密整平作业车调平液压系统进行AMESim参数化建模,在MATLAB中设计Fuzzy-PID及滑模变结构控制算法对调平系统模型进行对比控制;根据调平系统液压缸活塞杆位移精度、活塞杆跟踪所需时间、调平油缸压力变化、调平油缸流量变化等参数,利用传统PID、Fuzzy-PID和滑模变结构控制3种算法进行仿真对比。结果显示:当出现不确定的外来干扰时,与其他算法相比,Fuzzy-PID算法在参数整定优良的情况下在系统的稳定性、调平精度、调平时间上均具有较大的优势。

为了研究流体压力脉动引发的振动与噪声影响系统的可靠性，提出了一种结构简单、体积小的复合式压力脉动衰减器结构。以穿孔板结构和板后平衡腔构成一个类似于并联的赫姆霍兹谐振系统，并附以弹性薄板作为振动元件，弹性薄板与流体构成一个耦合的受迫谐振系统，实现了对压力脉动的动力吸振与阻尼减振的有效衰减。基于管路动态特性，建立了管路系统的传递矩阵模型，对脉动衰减器衰减特性进行了仿真分析，并完成了试验样机的制作。试验测试结果表明，该脉动衰减器在较宽频段内有较好的衰减效果，试验结果与理论仿真分析基本吻合。

针对径向柱塞泵在工作中输出油液存在的固有流量脉动，介绍了一种对径向柱塞泵流量脉动进行优化的新思路，提出了一种多泵并联减小径向柱塞泵流量脉动降低液压系统噪音的新方法。通过对径向柱塞泵以及奇奇并联和偶偶并联情况下瞬时流量、脉动率的计算，推导出最佳的错位并联角度，最后在MAT—LAB环境下构建径向柱塞泵以及双泵并联情况下瞬时流量模型进行动态仿真。仿真结果表明，双泵在错位并联的情况下输出油液的脉动率仅为单泵的1／4，显示了该方法在减小径向柱塞泵流量脉动方面的可行性和有效性。

在介绍因果图原理的基础上论述了因果图在液压传动系统故障诊断中的意义和应用.

分析了冷轧机液压自动厚控系统(HAGC)的非线性动力学模型特性.采用改进的Elman网络,建立了某冷轧平整机HAGC系统的动态模型.试验结果表明,Elman网络利用内部状态反馈描述系统的非线性动力学行为,适合于高阶非线性动态系统的实时辨识.

介绍了液压防抱制动系统(ABS)计算机模拟试验系统的设计原理,建立了一种基于PC微机的ABS系统集成开发环境,将车辆数学模型与控制系统的硬件和车辆制动系统结合起来进行模拟,从而构成了硬件在环模拟试验台.针对自制ABS系统进行了大量的ABS实时硬件闭环模拟试验,从而大大减少了ABS实车道路试验的次数,缩短了ABS电子控制单元的开发周期,降低了开发费用.