本文根据流体动量理论导出了阀芯关闭过程中液动力的关系式,在此基础上建立了二通插装阀阀芯关闭运动方程。根据作者的理论分析,在引入当量压差函数的基础上求得了阀芯关闭时间分析解,阀芯关闭时间t_c的计算值与试验结果符合得很好,从而为二通插装阀的设计提供了一种计算阀芯关闭时间的方法。作者认为控制油路阻尼孔孔径d_x的大小和主阀口流量的大小对二通插装阀关闭时间有显著影响。在小d_x区域,流量对阀芯关闭时间的影响主要取决于阀的静态“压差——阀芯位移”特性,在这些方面试验结果和作者的理论分析是完全一致的。

本文提出了液压万能试验机数字电液比例控制系统的设计与控制方法。该系统由单片微机控制器和PWM型电液比例方向阀组成。实验结果表明,采用此种控制系统的液压万能试验机能实现四种控制模式(等速率活塞行程控制、等速率载荷控制、等速率应变控制、等速率应力一应变控制),根据新国标《GB228—87》进行材料拉伸试验。此项研究为新一代液压万能试验机控制系统的设计和国内WE系列液压万能试验机控制系统的改造开辟了一条经济、实用、先进的途径。

为精确测量能反映高压容性设备绝缘状况的介质损耗值,设计了相应的信号采集系统.采用电网频率跟踪技术,将传感器测得的三相末屏电流模拟值经信号调理电路调理及AD620AR放大器放大后,并经AD7656进行模数转换,将模拟信号直接转化为数字信号,避免了信号传输过程中的干扰和衰减问题;并采用参考电源解决了远距离同步采集问题.介绍了基于多通道高分辨率AD7656开发绝缘介损在线监测终端信号采集系统的具体方法,给出了具体的接口实现电路和数据采集的初始化操作过程,经实际应用,系统可靠稳定.

提出了评价和比较各类管件结构的能量吸收性能的评估指标体系,具体指标为有效行程比(ESR)、结构承载能力(NLC)、单位重量的能量吸收能力(SEA)、吸能有效率(EEA)和载荷波动度(ULC).为了分析截面和材料对管件能量吸收能力的影响,比较了铝合金和低碳钢2种材料的圆管和方管的能量吸收性能.结果表明在相同密实度下,圆管的能量吸收能力要优于方管,且在同一截面的管件中,铝合金管件的能量吸收能力和载荷波动程度要优于低碳钢管件.

研究将囊式蓄能器应用于煤矿生产的单体液压支柱中，从而解决了单体液压支柱的虚支与倒柱问题，并就安装蓄能器后的支柱工作特性进行了理论计算与分析，为选择合理的蓄能器及支护特性提供了理论依据。

针对现有气动式机器人力控末端执行器存在力控精度低和响应慢等缺点,提出一种非对称气电混合式力控末端执行器,采用变参数PID控制器对非对称气缸的气动力与永磁直线同步电机的电磁力进行协调控制,实现机器人连续接触式作业中接触力的实时补偿与精确控制.通过对气动系统、永磁电机和控制器等进行建模与仿真分析,研究其控制特性与力-位移特性.仿真结果表明,相比气动力控系统,气电混合式力控系统可有效消除摩擦力与跟随误差等引起的滞环和爬行现象,控制特性最大误差由9.2 N(2倍最大静摩擦力+动静摩擦力差值)减小至1 N,其力-位移特性最大误差由9.6 N(2倍动摩擦力+气动力波动)也减小至1 N,提高了力控精度,可提升机器人连续接触式作业质量.

磨粒磨损是许多流体机械中橡塑密封件常见的失效形式,外部入侵的污染物或内部衍生的磨粒往往突破材料的耐磨强韧极限.本文开展了聚四氟乙烯(PTFE)/316L不锈钢摩擦副在油润滑工况下的磨粒磨损实验.评价了颗粒尺寸作用下密封副的摩擦学性能和磨损机制.结果表明:除纯油润滑状态外,摩擦系数与316L磨痕表面损伤程度与颗粒尺寸呈现负相关,颗粒临界尺寸前后的颗粒运行行为和损伤机制差异显著.在颗粒临界尺寸之上时,完整的颗粒仅钉扎入PTFE磨痕边缘而未能穿越密封界面,部分被碾碎的颗粒可进入接触区域中心;随着颗粒尺寸的减小,单个嵌入颗粒演变为堆积性“颗粒群”,表现出明显的“砂轮效应”;在颗粒临界尺寸之下时,颗粒粒度小于润滑油膜厚度,摩擦副维持流体动力润滑状态,摩擦系数较小.密封界面内的磨粒流不断冲蚀配副金属,形成特殊的“PTFE-颗粒...

针对岸边集装箱起重机原多功能液压系统的控制软件在满足装卸生产要求上存在的问题，根据实际装卸要求，在分析原多功能液压系统工作原理的基础上，重新确定了控制系统的技术要求，编制了相应的控制程序，经改进，系统队使用时，对位置不准的集装箱平均吊运时间由8．6min减少到3．0min，提高平均装卸效率30％。

针对目前液压刹车器钳体设计大多凭感性经验这一问题,采用Fluent软件,对液压刹车钳体管路设计进行仿真模拟,选择合适的数学模型和网格方法,分别选择3种下油道管径,在不同握力下,对活塞腔内压力和刹车钳体入口速度进行分析.研究结果发现,初始条件相同,不同下油道直径下钳体入口速度和活塞腔体的压强不一样.最后从稳定性、可靠性等角度确定刹车钳体应选择的合适管道内径,从而达到优化设计的目的.