全海深载人潜水器液压源试验研究
针对深海高压力、低温度、强腐蚀的极端环境,需要解决液压源系统及相关元器件在全海深环境使用的适应性问题,从而在深海大深度范围内获得满意的动、静态工作性能,为深海作业装备的运行提供可靠的动力驱动保障。对液压油环境适应性展开了研究,完成了液压源的研制,并进行了陆上测试和压力筒测试。试验结果表明:液压源运行正常,系统压力和流量均满足技术指标要求,项目组认为液压源技术开发路线合理,技术状态固化可行,可以进行水下工程样机的
模型与条件PID补偿的永磁伺服电动机驱动液压源流量控制
针对变频异步电动机驱动液压源在实际应用中存在响应速度慢、控制精度差、控制参数不易掌握等缺陷,提出永磁伺服电动机驱动定量泵液压源的流量控制策略,将永磁伺服电动机动态特性好、控制精度高、节能等优点与定量泵结构简单、可靠性好、抗污染能力强等特点相结合,根据定量泵的转速、流量、压力特性关系和油液温度、黏度、弹性模量等相关参数建立电动机转速模型控制和条件比例积分微分(Pmportion,integration,differentiation,PID)补偿控制,通过较易控制的电动机转速信号实现对定量泵输出流量的快速准确调节。控制系统充分利用模型开环控制的稳定性、及时性,快速接近目标流量,克服传统流量控制中实测流量信号延迟对系统响应造成严重迟滞的不良影响;通过条件阈值开启PID补偿控制,进一步消除流量偏差,提高系统精度;通过...
液压源的发展及关键参数设计研究
介绍了飞机液压泵源系统研制工作的背景和意义,研究了液压源的发展现状,对泵源的关键性能参数进行了计算分析及设计,并对其未来的发展进行了展望.





