水陆两栖飞机水载荷工况试验液压控制技术应用研究

简介

在水陆两栖飞机静力试验中,在机身船体V型结构上施加水载荷时,水载荷采用压向集中载荷形式施加,通过多通道控制协调同步加载。由于水载荷加载点数量多而密集,载荷峰值较大,因此各加载点的耦合影响比较明显,导致水载荷各点协调同步慢,液压执行机构振动,严重时可能出现超限、超差保护,影响加载稳定性和试验可靠性。文中在频域上通过建立伺服阀、液压缸和控制器的数学模型,对试验系统动态特性和阀和缸匹配性进行仿真分析以及PID控制参数整定研究,确定了试验系统截止频率和伺服液压系统匹配性的关系。该方法使得液压加载设备工作性能有较大提升,单通道整定时间大幅降低,试验系统性能较大提升,克服了大载荷加载耦合问题。