PLC原理及应用课程 第三章 三菱FX2N PLC指令系统(5)

基本指令概述

1.　　LD、LDI、　　AND、ANI、　　OR、ORI、 OUT、END 指令概要

LDP，ANDP，ORP指令为上升沿触发指令，当指定元件出现上升运动时（OFF→ON），其运算结果保持一个扫描周期为ON。下图中的X000，X001，X002从OFF变为ON导通。

LDF，ANDF，ORF指令为下降沿触发指令，当指定元件出现下降运动时（ON→OFF），其运算结果保持一个扫描周期为ON。下图中X003，X004，X005从ON变为OFF时导通。

2. LDP、LDF、　　ANDP、ANDF、　　ORP、ORF 指令概要

3. ANB、ORB指令概要

输入X000或输入X001为ON时，输入002或输入003为ON时，输出Y000被驱动。

输入X004和X005或输入X006和X007为ON时，输出Y001被驱动。

这样，“ANB”为串行连接并行电路块，而“O R B”为并行连接串行电路块的指令。

4. SET、RST、PLS、PLF 指令概要

用输入X000的向上升沿脉冲来驱动辅助继电器M0（1扫描时间），操作保持辅助继电器M50。

用输入X001的下降沿脉冲来驱动（1个扫描时间），辅助继电器M1，解除辅助继电器M50的操作保持。

5. INV 指令概要

INV指令是反转INV指令之前的运算结果的指令

6. MC、MCR指令概要

《有嵌套》N=0~7有效

在MC指令内用MC指令时，嵌套级及编号N为下列顺序，（N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7）使之返回时，用MCR指令嵌套级中解除。（N7→N6→N5→N4→N3→N2→N1→N0）。

级N0

总线[B]在X040为ON时，为带电状态。

级N1

总线[B]在X040和X050均为ON时，为带电状态。

级N0

利用“MCR N1”，总线可返回到[B]状态。

初始状态

利用“MCR N0”，总线返回到初始的[A]状态。

MCR N1不能编程，“MCR N0”编程时，嵌套级一次返回到“N0”。

7. MPS、MRD、MPP指令概要

这是一条为执行分支多重输出电路的指令。利用MPS指令，存储运算的中间结果，然后驱动输出Y000。利用MRD指令，读出其存储，驱动输出Y001。最后的电路使用MPP指令替代MRD指令。

MPS指令是利用公共串行接点，驱动多个输出电路的电路程序。

8. 定时器、计数器指令

定时器

定时器有一般用和累计用两种。累计用定时器即使计数输入为OFF，也能存储当前值。计数器有16位向上计数和32位向上/向下计数用的两种。向上/向下计数器的计数方向由特殊辅助继电器M8200~M8234的ON/OFF来指定的。