PLC原理及应用课程 第三章 三菱FX2N PLC指令系统

第三章 三菱FX2N PLC指令系统

编程语言简介

现代PLC一般具有多种编程语言可供选择，常见的有梯形图、助记符、布尔表达式、功能图、功能表图、高级语言等几种。

梯形图

梯形图编程语言是由原继电器控制系统演变而来，与电气逻辑控制原理图非常相似，它形象、直观实用，为广大电气技术人员所熟知，是PLC的主要编程语言，绝大多数PLC(特别是中、小型PLC)均具有这种编程语言，只是一些符号的规定有所不同而已，下一节将对此作重点介绍。

助记符

助记符也称语句表达式，它与计算机的汇编语言很相似，但比汇编语言简单得多。PLC简易编程器没有梯形图编程功能，必须把梯形图翻译成助记符指令后再输入PLC。微型、小型PLC常采用这种方法，故助记符也是一种用得最多的编程语言。

助记符是用若干个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能。各PLC生产厂家使用的助记符不尽相同，表3-1列出了5种PLC的常见指令符号。

表3-1 PLC常见指令符号

布尔表达式

它是一种找出输入量、辅助量(内部元件)、输出量之间关系，用布尔表达式或逻辑方程表达出来的编程方法。现今有少部分PLC采用这种编程方法，它配有专用的布尔表达式编程器。

布尔表达式编程法也是一种较好的编程方法，若没有专用编程器，采用此法先找出系统的布尔表达式组，然后再转换成梯形图编程。

功能块图 ( Function block diagram )

这是一种建立在布尔表达式之上的图形语言。实质上是一种将逻辑表达式用类似于“与”、“或”、“非”等逻辑电路结构图表达出来的图形编程语言。

这种编程语言及专用编程器也只有少量PLC机型采用。例如西门子公司的S5系列PLC采用STEP编程语言，它就有功能块图编程法。

功能表图 ( Function chart )

也称顺序功能表图 (Sequence Function chart )，简称SFC

这种语言是在80年代初由法国科技人员根据Petri网理论提出的，是一种功能说明语言，已先后成为法、德的国家标准，IEC也于88年公布了类似的标准(IEC848)。

我国也于86年颁布了功能表图的国标(GB6988.6-86)。

它是一种位于前述4种编程语言之上的一种图形语言，用来编制较为复杂的顺序控制程序。

对较复杂的控制系统用梯形图作程序设计，存在如下问题：

①设计方法很难掌握且设计周期长②装置投运后维护、修改困难。

但若用功能表图法设计PLC程序，则可有效地解决上述问题，有资料称可以使设计时间减少2/3。

功能表图是描述控制系统的控制过程、功能、特性的一种图形(最初是一种工艺性的流程图)，它并不涉及所描述的控制功能之具体技术，是一种通用的技术语言，可用于进一步的设计和不同专业的技术人员之间进行技术交流。

这种设计方法很容易被初学者接受。对有一定经验的技术人员，也会提高设计效率，程序的设计、调试、修改和阅读也很容易。

功能表图在PLC编程过程中有2种用法：