液压与气压传动教程 气动技术 第6章 气动控制回路(7)

图6-38所示为振荡回路。该回路是气缸自动进行往复振荡的例子，适用于工作缸前进端和后退端无安装行程阀位置的场合。位置检测间接地由节流阀和气罐组成的延时元件所代替。

手动阀切换，向换向阀供气，控制压力p1，使换向阀1换向，气缸前进。节流阀和气罐产生一定的时间延迟，控制压力p3使换向阀2换向，控制压力p2使阀1换向，气缸后退。同样，节流阀和气罐产生一定的时间延迟，控制压力p4使阀2换向到初始状态。这样气缸便可实现自动往复振荡。

九、 安全回路

1) 双手操作安全回路

锻压、冲压设备中必须设置安全保护回路，以保证操作者双手的安全。

图6-39a所示回路需要双手同时按下手动阀时，才能切换主阀，气缸活塞才能下落，锻、冲工件。实际上给主阀的控制信号是1、2相“与”的信号。此回路如因阀l(或2)的弹簧折断不能复位时，单独按下一个手动阀，气缸活塞也可下落，所以此回路并不十分安全。

 图6-39b所示回路需要双手同时按下手动阀时，气罐3中预先充满的压缩空气经节流阀4及延迟一定时间后切换阀5，活塞才能落下。如果双手不同时按下手动阀，或因其中任一个手动阀弹簧折断不能复位，气罐3中的压缩空气都将通过手动阀 l的排气口排空，建立不起控制压力，阀5不能被切换，活塞也不能下落。所以，此回路比上述回路更为安全。

2) 过载保护回路

 此回路是当活塞杆伸出过程中遇到故障造成气缸过载，而使活塞自动返回的回路。如图6-40所示，操作手动换向阀1使二位五通换向阀处于左端工作位置时，活塞前进，当气缸左腔压力升高超过预定值时，顺序阀3打开，控制气体可经梭阀4将主控阀2切换至右位(图示位置)，使活塞缩回，气缸左腔的压力经阀2排掉，防止系统过载。

3) 互锁回路

图6-41所示为互锁回路。该回路主要是防止各缸的活塞同时动作，保证只有一个活塞动作。回路主要是利用梭阀1、2、3及换向阀4、5、6进行互锁。如换向阀7被切换，则换向阀4也换向。使A缸活塞伸出。与此同时，A缸的进气管路的气体使梭阀l、3动作，把换向阀5、6锁住。所以此时换向阀8、9即使有信号，B、C缸也不会动作。如要改变缸的动作，必须把前动作缸的气控阀复位。

4) 残压排出回路

气动系统工作停止后，在系统内残留有一定量的压缩空气，这对于系统的维护将造成很多不便，严重时可能发生伤亡事故。

图6-42a)所示为采用三通残压排放阀的回路，在系统维修或气缸动作异常时，气缸内的压缩空气经三通阀排出，气缸在外力的作用下可以任意移动。

图6-42b)所示为采用节流排放阀的回路。当系统不工作时，三位五通阀处于中位。将节流阀打开，气缸两腔的压缩空气经梭阀和节流阀排出。

5) 气缸始动冲出防止回路

在进行气动系统设计时，应充分考虑气缸起动时的安全问题。当气缸有杆腔的压力为大气压时，气缸在起动时容易发生始动冲出现象，造成设备的损坏。图6-43所示为采用复合速度控制阀的防止始动冲出回路。当三位五通电磁阀左端电磁铁通电后，复合速度控制阀中的二通阀处于位置1，压缩空气经固定节流口向气缸无杆腔供气，气缸活塞杆低速伸出，当气缸无杆腔压力达到一定值时，二通阀切换到位置2，变为正常的出口节流速度控制。

6) 防止下落回路

 气缸用于起吊重物时，如果突然停电或停气，气缸将在负载重力的作用下伸出，因此需采取安全措施防止气缸下落，使气缸能够保持在原位置。防止气缸下落可以在回路设计时采用二位二通阀或气控单向阀封闭气缸两腔的压缩空气，或者采用内部带有锁定机构的气缸。