液压与气压传动教程 气动技术 第6章 气动控制回路(8)

图6-44a所示为采用两个二位二通气控阀的回路。当三位五通电磁阀左端电磁铁通电后，压缩空气经梭阀作用在两个二通气控阀上，使它们换向，气缸向下运动。同理，当电磁阀右端电磁铁通电后，气缸向上运动。当电磁阀不通电时，加在二通气控阀上的气控信号消失，二通气控阀复位，气缸两腔的气体被封闭，气缸保持在原位置。

图6-44b所示为采用气控单向阀的回路。当三位五通电磁阀左端电磁铁通电后，压缩空气一路进入气缸无杆腔，另一路将右侧的气控单向阀打开，使气缸有杆腔的气体经由单向阀排出。当电磁阀不通电时，加在气控单向阀上的气控信号消失，气缸两腔的气体被封闭，气缸保持在原位置。

图6-45所示为行程末端带锁定机构的气缸的防止下落回路，气控单向阀能够使气缸停止在行程中的某一位置。当气缸上升到行程末端，电磁阀处于非通电状态时，气缸内部的锁定机构将活塞杆锁定。当电磁阀右端电磁铁通电后，利用气压将锁打开，气缸向下运动。

7) 多段气缸控制回路

 图6-46所示为多段气缸的控制回路。减压阀调定气缸的回程压力。当三通电磁阀1通电后， A缸前进，同时推动B缸，B缸有杆腔内的压缩空气经快速排气阀排出，气缸A前进全行程后停止。当五通电磁阀2左端电磁铁通电后，B气缸继续前进达到其全行程。气缸回程时，电磁阀2右端电磁铁通电且电磁阀1断电，B缸的活塞推动A缸的活塞杆返回原位。

十、真空回路

真空吸盘是利用真空泵或真空发生器产生真空以吸附物体，从而达到吊运物体、移动物体、组装产品的目的。图6-47所示为真空泵组成的真空回路，当真空用电磁阀通电后，吸盘将工件吸起，当阀断电时，真空消失，工件依靠自重与吸盘脱离。

真空发生器是利用压缩空气通过喷嘴时的高速流动在喷口处产生真空。由于采用真空发生器获取真空容易，因此它的应用十分广泛。图6-48所示为采用三位三通阀控制真空吸着和真空破坏的回路。当三位三通阀4的A端电磁铁通电，真空发生器1与真空吸盘7接通，

真空开关6检测真空度发出信号给控制器，吸盘7将工件吸起。当三位三通电磁阀不通电时，真空吸着状态能够被保持。当三位三通阀4的B端电磁铁通电，压缩空气进入真空吸盘，真空被破坏，吹力使吸盘与工件脱离，吹力的大小由减压阀2设定，流量由节流阀3设定。采用此回路时应注意配管的泄漏和工件吸着面处的泄漏。

图6-49所示为采用真空发生器组件的回路。当电磁阀1通电后，压缩空气通过真空发生器3，由于气流的高速运动产生真空，真空开关5检测真空度发出信号给控制器，吸盘7将工件吸起。当电磁阀1断电，电磁阀2通电时，真空发生器停止工作，真空消失，压缩空气进入真空吸盘，将工件与吸盘吹开。此回路中，过滤器6的作用是防止在抽吸过程中将异物和粉尘吸入发生器。

在真空回路中，一个真空发生器配一个真空吸盘是理想的。当一个真空发生器带动多个真空吸盘，若其中一个吸盘损坏或发生泄漏，所有吸盘的真空度都会下降，因而必须采取相应的措施。图6-50所示为采用真空保护阀的回路，当一组吸盘中一个失灵或密封不良，由此产生的气流会压住真空保护阀的膜片，只有少量气体从膜片的小孔通过。从而不影响整个系统的真空状态。

十一、特殊回路

1. 自动和手动并用回路

图6-51a所示为采用五通电磁阀和五通手动阀组成的自动和手动并用回路。五通电磁阀不通电时，气缸处于缩回位置。当五通手动阀换向至左位时，则气缸伸出。也就是说，通过改变手动阀的切换位置，可以改变原来由电磁阀控制的气缸的位置。从而保证系统在电磁阀发生故障时，可以临时用手动阀进行操作，以保证系统的正常运转。

图6-51b所示为采用三通手动阀、三通电磁阀和梭阀控制的自动和手动转换回路。当电磁阀通电时，气缸的动作由电气控制实现；当手动阀操作时，气缸的动作用手动实现。此回路的主要用途是当停电或电磁阀发生故障时，气动系统也可进行工作。

2、 液体流量控制回路

图6-52所示为采用电一气比例阀的液体流量控制回路。流量传感器1检测管路中流体的流量，调节器2接受传感器的信号，经过运算后输出电气控制信号控制电一气比例阀3的动作，电一气比例阀输出的气控信号控制气控比例定位器4，进而控制膜片阀5的开度以控制管路中的流量。