无线遥控挖掘机电液控制系统研究

简介

为了实现挖掘机在恶劣、复杂环境下进行施工作业设计了一种无线遥控挖掘机电液控制系统。该控制系统具备无线遥控、挖掘作业、行走作业、推土作业等多种控制功能。介绍了控制系统总体技术方案、硬件集成和软件设计过程。经过装车试验证明：整车控制系统性能稳定、可靠。控制系统在遥控距离800 m时单向发送数据无线通信成功率为100%双向收发数据无线通信成功率为94.13%;整车在挖掘模式下动臂等执行机构电磁阀的反馈电流与手柄位移呈线性关系电流最大误差为2 m A。