一种新型工程车辆液压传动系统的研究

简介

基于电液伺服控制原理，将工程车辆2个驱动轮的输出转速分别作为伺服系统的激励和响应，设计了一种新型的工程车辆液压传动系统。通过人为调整反馈通道比例系数K，实现车辆的直行和转向控制。针对本系统，应用仿真软件AMESim进行了相应的仿真分析。结果表明：该系统能够有效地完成直行和转向动作，整个过程响应迅速、运行平稳、控制精度较高。