基于内外啮合型齿轮马达提出了双内外啮合型齿轮同步多马达,对其结构进行介绍,搭建了基于该齿轮马达控制的液压同步回路.所设计的齿轮同步多马达可以减小传统同步马达的尺寸,驱动成一定比例或者相同几何尺寸的执行机构同步运动,并能够切换油路以适应不同工况的需求.通过理论计算,将所搭建的包含齿轮同步多马达的液压同步控制回路在AMESIM软件中进行建模仿真,对实验结果的分析表明:该齿轮同步多马达可以代替多联齿轮马达控制油液比例,进而对执行机构进行同步控制.

为解决露天矿洒水车无法根据道路扬尘浓度自主调节喷洒水量的问题,设计一种发动机与斜盘式柱塞泵提供动力的变量洒水的喷洒系统。设计喷洒系统数学模型,计算得出喷洒系统中的喷嘴口径,获得喷洒系统的动态特性;建立喷洒系统的AMESim仿真模型,分析发动机转速、柱塞泵开口和喷嘴口径等关键参数对喷洒系统喷洒水量的影响。结果表明增大柱塞泵倾斜角度、提高引擎转速,可以提升系统稳定性。该变量喷洒系统的喷嘴直径为2 mm,喷嘴在1.1 s后进入振荡状态并逐渐趋于稳定,斜盘倾角开度为0.95时,最先进入振荡状态并趋于稳定,当发动机转速3000 r/min时,振荡时间短,可减少系统响应时间。

为了提高现有废钢剪切机工作效率低、剪切频率慢等问题,在原有龙门剪的基础上设计10 MN龙门剪切机液压系统。此次设计采用了多泵耦合系统,以及间歇和连续供油相结合的方式和各剪切动作转换无时间间隔的控制方式,并用AMESim对剪切回路液压系统进行仿真分析。仿真结果显示:施加10 MN负载,除了剪切机在动作转换时液压缸流量有一定的波动外,剪切频率比原来提高了22.1%,系统的压力和流量均满足要求。

针对某型燃油调节阀中指令活门在试验过程中出现不能工作的工况,为了节省试验的人力和财力,依据其工作原理,建立燃油调节阀静态和动态数学模型。分析指令活门与计量活门位置关系,得出此系统中指令活门不能控。利用AMESim搭建模型仿真分析,找出指令活门不能工作因素。改变燃油调节阀计量活门弹簧刚度和预紧力,仿真出指令活门不能正常工作范围。通过建立模型与仿真分析出的结果与试验过程中出现的工况相符。提出通过更换弹簧能解决指令活门不能工作情况,该建模与仿真分析方法为后续试验和该阀的改型设计提供参考。

以高空带电机器人的臂架变幅液压系统为研究对象,介绍臂架结构和变幅液压控制系统。针对该高空带电机器人作业时出现的臂架振动、抖动现象,采用PID控制器对臂架液压控制系统进行优化。建立平衡回路数学模型,运用多领域仿真软件AMESim对变幅液压缸动态过程进行仿真,对比优化前后液压缸的动态特性。通过搭建实验平台对PID优化的控制系统进行实验。结果表明:PID优化控制能大大缩短液压缸活塞杆速度波动时间和降低速度波动幅度,可以有效改善臂架系统工作过程中出现的振动、抖动问题,提高臂架的稳定性。

油液可压缩性是液压系统建模与分析的一个重要参数,对液压控制系统的动态响应特性影响较大。在分析电液比例压力控制系统的基础上,引入油液压缩性,建立相应的数学模型;利用AMESim建立其仿真模型。仿真结果表明:油液压缩性对电液比例溢流阀和电液比例压力控制系统静态特性影响较小;对电液比例溢流阀和电液比例压力控制系统的动态特性影响较大。仿真结果为电液比例压力控制系统设计提供了理论支撑。

基于电液伺服控制原理，将工程车辆2个驱动轮的输出转速分别作为伺服系统的激励和响应，设计了一种新型的工程车辆液压传动系统。通过人为调整反馈通道比例系数K，实现车辆的直行和转向控制。针对本系统，应用仿真软件AMESim进行了相应的仿真分析。结果表明：该系统能够有效地完成直行和转向动作，整个过程响应迅速、运行平稳、控制精度较高。

对于形状和受力都较复杂的构件，结构静力试验是产品结构研发必不可少的也是简单而有效的途径。静力试验可以通过机械、电动和液压等加载方式完成，其中液压伺服加载凭借良好的平稳性和运行中的低噪声在工程试验中得到极为广泛的应用。利用面向工程设计的高级建模软件AMEsim对50t液压伺服加载系统进行了建模和动态性能的仿真分析。