传统的压力控制回路中,动力元件都采用传统的单作用泵。当回路只用一个泵提供压力时,压力控制回路无法满足系统对多个流量的需求。而多泵和多速马达是基于双定子理论所设计的一种液压元件,可实现一个泵(马达)的多输出。当代替传统单作用泵和单作用马达用于传统液压回路中时,此时的液压回路就是一种新型的液压回路。由于元件的特殊性,使系统可满足多输出、多功率的需求。新型液压回路减少了很多控制元件,所以在实现与传统液压回路相同功能时,新型液压回路可节约很大的能量。多泵多马达调压系统的实验结果表明,由于泄漏原因,导致泵随压力增加,实测流量减少;双定子泵的容积效率随着压力的增大而减小,机械效率和总效率随之增大而增大。尽管由于一些不可控因素导致的误差,但也证明了回路的可行性和元件的原理正确性。

基于等宽曲线双定子液压电动机的思想，将传统的凸轮转子叶片电动机改进为双定子结构．通过对双作用双定子凸轮转子叶片电动机的结构分析及工作原理介绍，在传统的凸轮转子叶片电动机的基础上，计算了这种新型液压电动机的理论排量，并由此推导出多作用凸轮转子叶片电动机理论排量的基本公式．分析了该液压电动机在转子转过不同角度时的瞬时转矩值，通过计算得出了内、外电动机在不同的组合方式下的转矩及转矩脉动系数．结果表明：内、外电动机不同的组合方式可以输出多种不同的转矩，且2个内电动机和1个外电动机组合工作时的转矩脉动最小，2个外电动机和1个内电动机组合工作时的转矩脉动最大．

为了解双定子单作用液压马达的性能,在探讨双定子单作用液压马达理论排量和理论转矩的基础上,分析了不同滑块数对液压马达转矩脉动的影响,得出液压马达滑块数与转矩脉动的数学关系式。结果表明,滑块个数为奇数的液压马达的转矩脉动小,进一步推导出滞后角对液压马达差动连接和内、外马达同时工作时的转矩脉动影响。

双定子单作用液压马达有内外马达分别单独工作、内外马达联合工作、内外马达差动工作4种工况,分析了不同工况下转子的受力状况及奇、偶叶片数对转子受力的影响,推导出了各工况下转子受力的表达式,同时根据液压马达样机参数采用MATLAB对转子受力情况进行了仿真。结果表明：转子在4种不同受力状态下所受径向力都在一定范围内做周期性的变化,与传统叶片马达相比,双定子马达转子径向受力较好,且奇数叶片时的转子受力状态更好,为双定子单作用液压马达变量机构的设计奠定了理论基础。

为研究新型液压同步多马达（简称液压多马达）的同步特点,并分析其同步性能,把液压多马达用作同步马达应用在同步回路中,设计液压多马达的同步回路;对新型多马达同步回路和传统同步马达同步回路所实现的功能进行对比分析,并通过液压多马达的自身结构来研究影响其容积效率的因素;利用已加工出的液压多马达样机,组成三液压缸同步液压系统并进行实验,验证液压多马达驱动多缸同步回路的同步性能.理论分析和实验结果表明：新型液压多马达同步回路能够完全实现传统同步马达同步回路的功能,并且马达使用数量少,能够实现不同缸径液压缸同步,同步精度高（1.0%~1.7%）.

通过双定子液压马达结构分析,提出了双定子液压马达差动连接的方法。在此基础上,分析了不同作用数的双定子液压马达差动连接方式,推导出不同差动连接下液压马达输出转速和转矩的表达式;针对双定子液压马达排量比例系数C对其差动连接方式的影响,分别找出了单作用、双作用以及多作用双定子液压马达中会使液压马达差动连接出现重复或死点现象的C的取值,得到了重复组数和死点数,为液压马达差动连接的理论研究提供了一条新途径。

为了使传统速度控制回路在不增加液压元件的前提下可输出多种转速和转矩,采用了双定子泵和双定子马达作为系统的动力元件和执行元件。通过分析其新型液压回路的静态特性可知,多泵多马达速度控制回路不仅可输出多种转速和转矩,而且可实现多种恒功率和恒转矩输出,同时又实现了节能要求。为以后深入研究其他回路的动态特性和回路的设计应用提供了基础和参考。

近些年来,超高压、大流量泵受到液压行业人士的普遍关注。为了实现这一工况,液压系统通常利用增压器以提高系统压力,但此种方法使液压系统出现复杂化、成本变高等问题。由于开路式变量径向柱塞泵的结构特殊,故可通过多个泵串联实现高压、大流量的输出。变量机构采用限压式外反馈变量调节,可连续对泵的排量进行调节,文章对新型变量径向柱塞泵的稳态特性和动态特性进行了分析,并通过推导出的传递函数,对影响变量泵动态响应速度的因素进行了分析。

液压劈裂机在矿山二次机解体中已成为不可缺少的机械设备之一,它主要是以液压传动中液体对液压缸巨大的推力,再经过机械放大后,在预先钻好的孔内产生数百吨乃至上千吨的推力,克服被劈裂材料的内应力而使其产生裂隙,因此,除液压的作用力外,机械的放大作用就成了十分重要的环节,机械的放大作用不光与材料本身有关,还与材料的热处理硬度、加工精度等有关,更与作为润滑剂的介质有关.本文着重对不同介质在同一材料、同一加工精度、同一硬度时的不同效果进行了试验与探讨.

针对液压系统的节能问题,提出了几种基于新型液压元件（多泵）的调速回路节能方法。这几种方法采用的核心元件是多泵,该泵可在一个泵体内形成多个不同流量的泵,有多个进油口和多个出油口,可根据执行元件的不同工况要求切换油路的连接方式,使泵的输出功率与负载功率合理匹配,从而达到提高回路效率、减少能耗的目的。阐述了单作用多泵双压节流调速回路、双作用多泵数字节流调速回路、多泵数字容积调速回路等几种新型回路的工作原理,并对多泵数字节流调速回路在恒载下的功率特性进行了分析比较,结果表明,这几种回路不同程度上减小了功率损失,提高了回路的效率。