提出了力偶液压马达,在阐述多作用双定子力偶液压马达工作原理的基础上,探讨了多作用双定子力偶液压马达的理论转矩,深入分析了多作用双定子力偶液压马达的脉动特性及滚柱连杆数对其的影响,得出滚柱连杆数与转矩脉动之间的数学关系,滚柱连杆数小于等于8时,滚柱连杆数为偶数的液压马达产生的转矩脉动程度优于滚柱连杆数为奇数时的脉动程度;而滚柱连杆数大于等于9时,滚柱连杆数为奇数的液压马达产生的转矩脉动程度优于滚柱连杆数为偶数时的脉动程度。

随着液压技术的不断发展,液压传动在各行业得到了广泛应用,同时也对液压马达输出转矩脉动特性提出了更高的要求。目前广泛使用的液压马达均是一个转子对应一个定子,无法实现液压马达的差动连接来满足复杂工况的需求。双定子液压马达因其特殊的结构形式,可在一个壳体内形成内外两组液压马达,可实现液压马达的差动连接。作者基于双定子液压马达结构形式及其差动连接原理,分析得到双定子液压马达差动连接时内、外马达之间的具体关系,即双定子液压马达差动连接时内马达由外马达驱动旋转,实现了泵的工作原理,并将其排出的油液输入到外马达中。在此基础上,深入分析了内、外马达的理论流量和理论转矩,并通过分析内、外马达的瞬时流量,得出马达瞬时转矩的变化情况,进而利用波动系数分析出在内马达输出脉动油液影响的前提下,双定子液...

基于实际工况需要不同的转速和转矩,设计了通过改变进出油口可以实现多种转速和转矩的系列双定子马达。阐述了双定子异形滑块液压马达优点。通过数学公式推导和Matlab仿真分别探讨了1个马达单独工作和2个马达同时工作时不同滑块数下角速度的不均匀性。结果表明,奇数滑块马达输出的瞬时角速度幅值比偶数滑块马达的大,但是角速度的不均匀性比偶数滑块马达小得多。

针对单泵单马达液压变速器手动变量传动比不准确的问题，提出了单泵多马达液压变速器。通过设计单泵多马达液压变速器的传动回路，得出多马达中各个子马达之间工作方式的组合可以使变速器传动比有多级变化。通过设计组合机构来代替换向阀，使单泵多马达液压变速器更加集成化，效率更高。对组合机构在两个位置之间的切换过程和不同位置处的受力进行分析和计算，结果表明：为避免在切换过程中出现泵、马达进出油路闭死，腰形通道两个圆心之间的角度必须大于某一值；组合机构的中盘受颠覆力矩的作用，其厚度需大于某一最小值，才能避免在壳体内卡死。为单泵多马达液压变速器整体结构的设计奠定了理论基础。

在分析变量轴向柱塞泵噪声机理及控制方法的基础上提出了一种针对变量泵控制噪声的设计方法实践证明该法不但适用于开路式泵也适用于闭路式泵.将其与目前的方法并用效果更佳.

在开路式轴向柱塞泵自冷却分析的基础上针对泵中缸体与配油盘副、滑靴与斜盘副、以及柱塞和缸体副发热量不同按各摩擦副不同的发热量分配不同比例的自冷却流量这种设计方法称最佳自冷却设计.实践证明冷却效果非常理想同时也为今后轴向柱塞泵的自冷却设计提供了理论依据.

在单级柱塞泵流量波动性的基础上提出了多级串联柱塞泵流量波动性问题并进行了理论探讨得出了有益的结论.

在需要多个不同压力和流量的液压系统中,一般采用减压阀或采用多个单独的泵供油。前者能耗高、效率低,后者系统复杂、成本高。为解决这些问题,采用一个新型的多泵控制多个不同压力的执行机构工作,即可实现多个不同的流量输出。该泵是一个泵体内有多个工作相互独立的泵,用此泵代替原有的减压回路中的定量单泵,既可省掉减压阀这个耗能元件,实现回路的多压控制,又达到节能目的,大大提高了液压系统的工作效率。

提出了力偶原理液压马达,分别对不同作用形式下的3种力偶原理进行阐述,并以转子径向受力为出发点,分析了马达的叶片数与力偶的关系,得出叶片数为偶数的偶数作用液压马达以及叶片数能够被作用数整除的奇数作用液压马达才能称为力偶原理液压马达。最后以双定子力偶马达为例对转子的径向受力状况进行分析,建立双定子液压马达在4种不同工作方式下的转子径向受力数学模型,分析了马达在4种不同工作方式下的转子径向力特点,同时搭建实验平台对双定子力偶型液压马达样机进行了测试。结果表明,在4种不同的工作方式下,作用在转子上的径向力的大小以及作用位置均呈现周期性变化,且内、外马达差动工作时转子径向受力最小,内马达与外马达单独工作时分别次之,内、外马达联合工作时最大。

设计了基于＂双定子＂结构的新型泵和马达。在双定子结构中,一个转子与两个定子分别相互配合,在一个壳体内多个泵（马达）可以同步工作且相互独立。以双定子、双作用马达为例,介绍了它的工作原理;在定义了这类新元件职能符号的表示方法和双定子多泵多马达传动方式之后,以双作用定量多泵多马达传动为例,对泵和马达不同组合连接方式下马达的输出转矩进行了分析,结果表明,双定子定量马达能够输出多种不同扭矩。这种新型的双定子泵（马达）及其传动方式在行走机械、机床设备等领域有广泛的应用前景。