迭代学习控制器在注塑机液压控制系统中的应用

简介

考虑到传统注塑机的迭代学习控制中存在的初始偏移大，实时控制误差较大，以及受到各种噪声和干扰影响等问题，该文引入了滚动时域优化迭代学习控制器（RHILC），并且将其应用于注塑机注射机构液压控制系统中。试验与仿真结果表明，滚动时域优化迭代学习控制器的应用能够很好地提高注塑机的注射速度，并且能很好地解决上述诸问题。